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公开(公告)号：CN117153306A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122771.3
申请日：2023-08-30
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北杉树垭矿业有限公司
摘要： 本申请提供了一种磷矿采空区的充填体强度的预测方法，针对磷矿采空区的充填体强度预测需求，通过引入图像识别技术，来实现低成本、高效且高精度的充填体强度预测效果。方法包括：获取目标磷矿采空区所填充的充填体的初始图像数据；将初始图像数据输入预先配置的骨料砂浆比例识别模型，以使得骨料砂浆比例识别模型对初始图像数据中充填体的骨料砂浆比例进行图像识别，并得到骨料砂浆比例识别结果，骨料砂浆比例识别模型是由标注有对应骨料砂浆比例的样本充填体的图像数据训练初始模型得到的；在预先配置的骨料砂浆比例和充填体强度之间的对应关系的基础上，结合骨料砂浆比例识别结果，预测目标磷矿采空区的充填体强度。
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公开(公告)号：CN118148701A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410292259.1
申请日：2024-03-14
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北杉树垭矿业有限公司 , 三峡大学
摘要： 本发明公开了一种磷矿采空区域的双阶段控制角充填方法，该磷矿采空区域的双阶段控制角充填方法先采用隔一采一的方式开采磷矿条带，然后使用第一胶结充填体对开采后的采空区进行填充，完成采空区第一阶段填充，接着开采第一胶结充填体的侧面的磷矿条带，然后通过磷矿区采场地压确定控制开采完成的第一胶结充填体的侧面磷矿条带的采空区的控制角，然后对采空区进行填充，完成采空区第二阶段填充，最后在采空区第二阶段的填充区的磷矿条带的出口位置砌墙，完成磷矿采空区域的充填。与现有技术相比，本发明的磷矿采空区域的双阶段控制角充填方法在安全的前提条件下可支撑上覆岩体，减少岩石冒落，以及地面沉降，可更好的支撑上覆岩体和维持上部围岩的稳定。
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公开(公告)号：CN118499027A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410783146.1
申请日：2024-06-18
申请人： 湖北杉树垭矿业有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明涉及隧道支护技术领域，公开了一种隧道初期支护钢拱架锁脚锚杆定位装置，包括四个夹持块，所述夹持块中部均开设有锚杆槽，两组所述夹持块之间通过连杆固定，一组所述夹持块相邻的一侧均设有伸缩连杆，通过在一组夹持块的两侧设有伸缩连杆，可以保证两个夹持块在移动的过程中稳定，使得齿条和齿轮啮合的也更加稳定；本发明发明采用两点确定一条直线的原则，对锚杆进行角度固定，使得锚杆在钻入隧道壁时角度偏移较小。通过在夹持机构一和夹持机构二的作用下可用一个驱动力完成对不同直径的钢拱架和锚杆的限位。成本节约的同时在使用时也比较便捷。
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公开(公告)号：CN118462265A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410736701.5
申请日：2024-06-07
申请人： 湖北杉树垭矿业有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明涉及隧道支护技术领域，公开了隧道支护锚杆推进机器人，包括底板和安装在底板上的放料机构和供料机构，放料机构包括上料板以及若干根调节油缸，调节油缸的底部和底板活动连接，调节油缸的输出端和上料板的底部活动连接，上料板倾斜设置，上料板上整齐摆放有锚杆；供料机构包括两根立柱，转动安装在两根立柱之间的转轴，转轴的外侧套接有中心套筒，中心套筒的两端均固定有转动板，其中一个立柱上安装有驱动电机，以驱使转轴转动，且两个转动板的边缘处相同位置均开设有接料槽，两个接料槽处用于接收上料板上最下方的锚杆。本发明能够自动上料，且可以根据钻孔位置调节锚杆的位置，自动化工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116624212A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211101336.8
申请日：2022-09-09
申请人： 湖北杉树垭矿业有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明提供一种采空区一体化充填治理方法，通过充填隔离，将形成的大面积采空区隔离成小面积采空区，小面积采空区通过干式充填、胶结充填和原生矿柱形成的联合支撑柱，联合支撑柱用于支撑采空区顶板。干式充填的低成本和胶结充填接顶有效支撑顶板两者的优势，采用分割采空区，形成顶板组合支撑体的方法，研究了一种下部整体干式充填，上部间隔式胶结接顶的联合充填治理技术。通过联合支撑体分割采空区，避免了采空区顶板大面积暴露，有效的控制地压，防止地表塌陷，达到了胶结和膏体全面充填的治理效果，而充填成本却相对下降了60%‑90%。
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公开(公告)号：CN218231070U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222377547.6
申请日：2022-09-07
申请人： 湖北杉树垭矿业有限公司
IPC分类号： B65G67/50 , B65G65/32 , B65G47/18 , B65G15/00 , B01F27/921 , B01F27/706 , B01F35/71
摘要： 一种矿山固废胶结充填料混料装置，包括矿车投料增高台，矿车投料增高台一侧为投料端，矿车投料增高台另一侧设有增高台斜坡；投料端设有漏斗状搅拌釜，漏斗状搅拌釜安装在机架上，漏斗状搅拌釜顶部设有中央支架，中央支架上安装有第一电机，第一电机用于驱动绞龙叶片转动，漏斗状搅拌釜侧壁设有边支架，边支架上安装有第二电机，第二电机用于驱动搅动杆转动，漏斗状搅拌釜底部设有出料阀，出料阀下方设有输出皮带机。矿车投料增高台有利于减少运输过程，节省投料皮带不必要的能源损耗；另外，绞龙叶片用于将中间的料尤其是中间底部的料向上提升，配合两个搅动杆使用，可以解决漏斗状搅拌釜底部料搅拌不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN220744679U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322431385.4
申请日：2023-09-07
申请人： 湖北杉树垭矿业有限公司
摘要： 一种地下矿山喷浆料装卸装置，包括车体，车体设有货箱，货箱的尾部设有排料口，货箱内的底部安装有皮带输送机，货箱内的底部设有输送槽，皮带输送机安装在输送槽内，两个导料斜板分别安装在输送槽的两侧，输送槽内的上侧并在位于导料斜板的下端安装有多个导向槽块，导向槽块将输送槽的上侧分割成多个下料口，相邻所述导向槽块相对的一侧分别设有滑槽，各所述下料口内分别安装有开闭门，开闭门两侧滑动的安装在相邻所述导向槽块的滑槽内。在运输物料时，开闭门关闭，物料不与皮带输送机接触，在卸料时，依次打开开闭门，实现物料的有序下料，使皮带输送机在运输和卸料过程中不易损坏，且物料不会泄露到皮带输送机的两侧。
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公开(公告)号：CN220670786U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322431387.3
申请日：2023-09-07
申请人： 湖北杉树垭矿业有限公司
摘要： 一种应力监测充填体及监测系统，包括充填体本体，充填体本体沿长度方向分别布设有至少三个三维应力传感器，且各三维应力传感器从充填体本体的一端上侧向另一端下侧间隔布置。通过三维应力传感器能够实时分析充填体的受力情况，根据受力情况结合现场充填体的变化和稳定情况，得出充填体最佳安全强度来保证顶板的安全。在开采结束后，通过对充填体受力情况进行持续性的受力监测，对采空区地压进行监测监控和预警。
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公开(公告)号：CN220705743U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322475576.0
申请日：2023-09-12
申请人： 湖北杉树垭矿业有限公司
摘要： 一种地下矿山循环作业风量自动调节通风系统，总回风巷与变频系统风机的进风口连通，总进风巷与总回风巷之间设有若干矿房，矿房一侧通过进风支巷与总进风巷连通，另一侧通过回风支巷与总回风巷连通，矿房内设置有作业巷道，作业巷道的两端分别与进风支巷、回风支巷连通，作业巷道内靠进风支巷一端设有风量调节门和第一风速计。通过对每个矿房每种作业程序所需的风量进行核算，然后在每个矿房的作业巷道内安装风量调节门，控制器通过对该区域的所有矿房的风量进行汇算，得出所需总风量，控制器再对变频系统风机控制排风量，以达到合理分配风量，保证安全通风，同时降低能耗。
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