公开(公告)号：CN107813044A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610822124.7

申请日：2016-09-14

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张会杰 ,  王敏 ,  于涛 ,  张骁 ,  朱智 ,  吴振强

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/122 ,  B23K20/1215

Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊在搅拌摩擦补焊缺陷中作为填料方法的应用，属于搅拌摩擦焊领域。本发明在搅拌摩擦补焊缺陷过程中，采用搅拌摩擦搭接焊接工艺作为填料方法，首先将板状填料和含缺陷工件以搭接形式放置，并实施装卡定位；然后进行搭接焊接使板状填料向工件缺陷处进行流动填充；最后通过机械加工去除多余填料。本发明能够对工件缺陷进行高质量的固相材料填充，有利于获得优质的搅拌摩擦补焊接头。本发明解决了当前搅拌摩擦补焊缺陷的填料方法所具有的对原工件性能影响严重、不容易定位等导致的补焊效果较差的问题。

公开(公告)号：CN111318800B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201811540313.0

申请日：2018-12-17

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 周维佳 ,  于涛 ,  王敏 ,  张骁 ,  吴振强

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳；所述中央主轴设于传动丝杠内；主轴电机驱动中央主轴旋转运动，主轴电机与传动丝杠连接；进给电机驱动进给齿轮转动，进给齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动丝母转动，丝母带动传动丝杠运动，中央主轴跟随传动丝杠作进给运动。所述机壳上半部分与上壳形成体积可变的补偿空间；所述机壳下半部分、下壳与外壳形成动态密封空间。本发明拥有可变更浮力机构，解决了搅拌摩擦焊接主机头机构在水下的密封问题及由于焊接过程中所产生的反作用力过大造成机械臂负担过重的问题。

公开(公告)号：CN112598948A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011443573.3

申请日：2020-12-08

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘金国 ,  田远征 ,  赵鹏远 ,  吴振强

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明属于地面模拟仿真技术领域，特别涉及一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置。包括地面支座、训练用整体式框架及组合式弹性伸缩装置，其中训练用整体式框架设置于地面支座上并且底部通过底部支撑组件与地面支座连接；组合式弹性伸缩装置的下端通过底部翻转连接组件与地面支座连接，上端通过顶部翻转连接组件与训练用整体式框架连接；训练用整体式框架作为模拟实验柜有效载荷，组合式弹性伸缩装置对训练用整体式框架的反复翻转提供辅助动力。本发明的各部分结构件在设计过程中执行标准，各部件简单易得，装配体便于拆装，零部件交换性较好，便于满足地面试验重复次数多的要求。

公开(公告)号：CN112598948B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202011443573.3

申请日：2020-12-08

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘金国 ,  田远征 ,  赵鹏远 ,  吴振强

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明属于地面模拟仿真技术领域，特别涉及一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置。包括地面支座、训练用整体式框架及组合式弹性伸缩装置，其中训练用整体式框架设置于地面支座上并且底部通过底部支撑组件与地面支座连接；组合式弹性伸缩装置的下端通过底部翻转连接组件与地面支座连接，上端通过顶部翻转连接组件与训练用整体式框架连接；训练用整体式框架作为模拟实验柜有效载荷，组合式弹性伸缩装置对训练用整体式框架的反复翻转提供辅助动力。本发明的各部分结构件在设计过程中执行标准，各部件简单易得，装配体便于拆装，零部件交换性较好，便于满足地面试验重复次数多的要求。

公开(公告)号：CN111318800A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811540313.0

申请日：2018-12-17

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 周维佳 ,  于涛 ,  王敏 ,  张骁 ,  吴振强

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳；所述中央主轴设于传动丝杠内；主轴电机驱动中央主轴旋转运动，主轴电机与传动丝杠连接；进给电机驱动进给齿轮转动，进给齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动丝母转动，丝母带动传动丝杠运动，中央主轴跟随传动丝杠作进给运动。所述机壳上半部分与上壳形成体积可变的补偿空间；所述机壳下半部分、下壳与外壳形成动态密封空间。本发明拥有可变更浮力机构，解决了搅拌摩擦焊接主机头机构在水下的密封问题及由于焊接过程中所产生的反作用力过大造成机械臂负担过重的问题。