公开(公告)号：CN112223255B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202010881027.1

申请日：2020-08-27

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 陈春杰 ,  吴新宇 ,  刘友福 ,  刘贻达 ,  张宇 ,  王卓

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

摘要： 本申请公开了一种关节驱动装置及其控制方法，关节驱动装置包括：第一关节绑缚件和第二关节绑缚件，用于绑缚人体关节；驱动组件，包括绕线盘、第一驱动线和第二驱动线，第一驱动线和第二驱动线缠绕于绕线盘，第一驱动线连接第一关节绑缚件，第二驱动线连接第二关节绑缚件；其中，绕线盘被配置为：朝第一方向转动收缩第一驱动线，以拉动第一关节绑缚件，或朝第二方向转动收缩第二驱动线，以拉动第二关节绑缚件，第一方向和第二方向相反。通过这样的方式，将第一驱动线和第二驱动线缠绕于同一个绕线盘，能够同时对人体的多个关节提供助力。

公开(公告)号：CN112223255A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010881027.1

申请日：2020-08-27

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 陈春杰 ,  吴新宇 ,  刘友福 ,  刘贻达 ,  张宇 ,  王卓

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

摘要： 本申请公开了一种关节驱动装置及其控制方法，关节驱动装置包括：第一关节绑缚件和第二关节绑缚件，用于绑缚人体关节；驱动组件，包括绕线盘、第一驱动线和第二驱动线，第一驱动线和第二驱动线缠绕于绕线盘，第一驱动线连接第一关节绑缚件，第二驱动线连接第二关节绑缚件；其中，绕线盘被配置为：朝第一方向转动收缩第一驱动线，以拉动第一关节绑缚件，或朝第二方向转动收缩第二驱动线，以拉动第二关节绑缚件，第一方向和第二方向相反。通过这样的方式，将第一驱动线和第二驱动线缠绕于同一个绕线盘，能够同时对人体的多个关节提供助力。

公开(公告)号：CN112202307A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010942907.5

申请日：2020-09-09

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 吴新宇 ,  陈春杰 ,  王卓 ,  张宇 ,  刘友福 ,  曹武警

IPC分类号： H02K35/02

摘要： 本申请公开了一种发电装置，该发电装置包括：连接件，用于与人体可拆卸连接；发电组件，连接连接件，发电组件包括：导管；线圈，套设于导管外；磁体，设置于导管内，用于根据人体的运动姿态在导管内移动，以使线圈切割磁体的磁感线，产生感应电流。通过这样的结构，能够将发电装置在不同环境下与人体进行结合，进一步产生电能。