公开(公告)号：CN103488176B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201310452904.3

申请日：2013-09-29

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 夏泽洋 ,  邵胜均 ,  胡颖 ,  张建伟

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种自动导引小车调度方法，所述方法包括：获取自动导引小车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息获取信号参数信息，所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息；根据所述信号参数信息获取信号量信息，所述信号量信息至少包括计数器值；根据所述计数器值进行调度。此外，还提供了一种自动导引小车调度系统。采用该方法能有效地解决冲突和死锁问题，同时提高了效率。

公开(公告)号：CN103488176A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310452904.3

申请日：2013-09-29

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 夏泽洋 ,  邵胜均 ,  胡颖 ,  张建伟

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种自动导引小车调度方法，所述方法包括：获取自动导引小车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息获取信号参数信息，所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息；根据所述信号参数信息获取信号量信息，所述信号量信息至少包括计数器值；根据所述计数器值进行调度。此外，还提供了一种自动导引小车调度系统。采用该方法能有效地解决冲突和死锁问题，同时提高了效率。