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公开(公告)号：CN112731481B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011303438.9
申请日：2020-11-19
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请属于导航定位技术领域，特别是涉及一种定位优化方法、系统及其应用。随着经济发展，城市建筑密度及其结构复杂性在不断提高。城市中的楼房、高架桥等高大建筑对卫星信号产生了一定程度的遮挡、反射和折射等影响，导致一般用户在利用基于位置的服务时所获取的定位结果常常会出现较大误差。本申请通过借助周边地区3D建筑等环境信息对用户GNSS接收机采集到的原始观测量进行修正，来改善密集城市地区的定位精度，提高城市峡谷环境中定位导航相关内容的服务质量。
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公开(公告)号：CN112731481A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011303438.9
申请日：2020-11-19
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请属于导航定位技术领域，特别是涉及一种定位优化方法、系统及其应用。随着经济发展，城市建筑密度及其结构复杂性在不断提高。城市中的楼房、高架桥等高大建筑对卫星信号产生了一定程度的遮挡、反射和折射等影响，导致一般用户在利用基于位置的服务时所获取的定位结果常常会出现较大误差。本申请通过借助周边地区3D建筑等环境信息对用户GNSS接收机采集到的原始观测量进行修正，来改善密集城市地区的定位精度，提高城市峡谷环境中定位导航相关内容的服务质量。
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公开(公告)号：CN109738924A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811550368.X
申请日：2018-12-18
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明属于导航、定位技术领域，具体涉及一种协作定位方法与装置、计算机设备、存储介质，针对多个节点的时差误差问题，提出一种异步CTN定位方法；根据待定位节点的三维位置、节点的时钟偏差、节点的粗定位时间偏差利用最小二乘法通过迭代方式得到符合要求的位置迭代增量；再进一步根据时钟偏差和粗时间偏差使用最小二乘法得到种子节点的精确位置；最后利用各个节点之间的几何关系计算出其他节点的精度位置；本专利不需要辅助传感器、3D地图等先验知识，不需要事先获取一个比较准确的初始位置，能在可见卫星较少的场合下完成位置计算，从而解决复杂城市环境下的定位问题，利用本发明技术方案可以将定位精度较现有定位精度提升2-3倍。
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公开(公告)号：CN111624634B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010393689.4
申请日：2020-05-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的卫星定位误差评估方法和系统。该方法包括：根据接收到的卫星信号，估算用户设备的位置，作为粗定位位置；将用户设备的粗定位位置以及该粗定位位置对应的区块建筑布局图输入经训练的深度卷积神经网络模型，获得定位偏移量的预测值，其中区块建筑布局图表征建筑物布局分布情况；基于定位偏移量的预测值，修正粗定位位置的定位误差。本发明采取向平面地图添加建筑物布局特征，不需要获取地理区域的3D模型，即可快速实现用户设备的精确定位。
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公开(公告)号：CN111624634A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010393689.4
申请日：2020-05-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的卫星定位误差评估方法和系统。该方法包括：根据接收到的卫星信号，估算用户设备的位置，作为粗定位位置；将用户设备的粗定位位置以及该粗定位位置对应的区块建筑布局图输入经训练的深度卷积神经网络模型，获得定位偏移量的预测值，其中区块建筑布局图表征建筑物布局分布情况；基于定位偏移量的预测值，修正粗定位位置的定位误差。本发明采取向平面地图添加建筑物布局特征，不需要获取地理区域的3D模型，即可快速实现用户设备的精确定位。
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