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公开(公告)号：CN112293293A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910687736.3
申请日：2019-07-29
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明提供一种动物实验平台和实验方法。该平台包括滚筒、驱动部件、驱动控制部件和控制计算单元，其中所述驱动部件与所述滚筒具有连接以带动滚筒转动，所述驱动控制部件与所述驱动部件具有连接，所述控制计算单元与所述驱动控制部件具有通信连接，所述控制计算单元基于用户输入或所述滚筒的实时转动情况来控制所述驱动控制部件带动驱动部件的运动，进而带动所述滚筒以期望方式运动。本发明的实验平台结构简单，操作方便，在实验过程中，便于调节速度和转向。
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公开(公告)号：CN110882095A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911081271.3
申请日：2019-11-07
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及假肢装置技术领域，提供一种实验用假肢接收腔装置包括整体套板、第一压板、第二压板以及输出接头。整体套板包括依次连接的大腿包裹段、膝关节包裹段以及小腿包裹段。大腿包裹段与第一压板围合形成空间大小可调的第一接收腔，小腿包裹段与第二压板围合形成空间大小可调的第二接收腔，输出接头安装于膝关节包裹段的外侧。具体地，大腿包裹段与第一压板围合在大腿外侧。小腿包裹段与第二压板围合在小腿外侧，测试人员的膝关节正好位于膝关节包裹段，保证了采集信息的有效性，并且，本发明的实验用假肢接收腔装置整体结构简单，造价成本更低；而且，能够适应不同体态的测试人员，缩短了前期数据采集的准备工作，测试周期更短。
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公开(公告)号：CN210671683U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921200876.5
申请日：2019-07-29
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本实用新型提供一种动物实验平台。该平台包括滚筒、驱动部件、驱动控制部件和控制计算单元，其中所述驱动部件与所述滚筒具有连接以带动滚筒转动，所述驱动控制部件与所述驱动部件具有连接，所述控制计算单元与所述驱动控制部件具有通信连接，所述控制计算单元基于用户输入或所述滚筒的实时转动情况来控制所述驱动控制部件带动驱动部件的运动，进而带动所述滚筒以期望方式运动。本实用新型的实验平台结构简单，操作方便，在实验过程中，便于调节速度和转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114098747B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111456301.1
申请日：2021-12-01
申请人： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
IPC分类号： A61B5/316 , A61B5/332 , A61B5/33 , A61B5/321 , A61B5/369 , A61B5/386 , A61B5/389 , A61B5/398 , A61B5/08 , A61B5/00
摘要： 本申请实施例提供了一种生理电信号采集系统，系统包括信号输入模块、至少一个采集主机以及客户端，其中：信号输入模块，包括N种信号输入电极，N种信号输入电极用于采集N种模态的第一生理电信号；至少一个采集主机，分别与信号输入模块中的N种信号输入电极连接，用于接收信号输入模块采集的N种模态的第一生理电信号，对N种模态的第一生理电信号进行处理，得到N种模态的第二生理电信号，向客户端输出N种模态的第二生理电信号；客户端，与至少一个采集主机连接，用于显示N种模态的第二生理电信号。上述生理电信号采集系统可以支持多模态的生理电信号的采集，方便移动随身携带，且能够脱离客户端进行离线采集。
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公开(公告)号：CN110013242B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910272133.7
申请日：2019-04-04
申请人： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种肌电信号采集器及方法，可通过同步肌电信号采集器的控制模块接收电子设备发送的信号采集指令，根据信号采集指令控制驱动电路向模拟前端的模拟开关电路发送激励信号，根据激励信号控制模拟开关电路与电极阵列的两组输入电极连接，两组输入电极与2路差分信号采集电路一一对应，根据两组输入电极中每组输入电极获取采集信号，得到两组采集信号，控制2路差分信号采集电路对对应的采集信号进行处理，得到输出信号，将输出信号发送至所述控制模块，控制传输模块将输出信号发送至电子设备，如此，通过五筒形状的电极阵列结构与2路差分信号采集电路，可同时采集两路肌电信号，从而，能够增加单位面积上采集到的肌电信号。
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公开(公告)号：CN110013242A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910272133.7
申请日：2019-04-04
申请人： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
IPC分类号： A61B5/04 , A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/00
摘要： 本申请实施例提供一种肌电信号采集器及方法，可通过同步肌电信号采集器的控制模块接收电子设备发送的信号采集指令，根据信号采集指令控制驱动电路向模拟前端的模拟开关电路发送激励信号，根据激励信号控制模拟开关电路与电极阵列的两组输入电极连接，两组输入电极与2路差分信号采集电路一一对应，根据两组输入电极中每组输入电极获取采集信号，得到两组采集信号，控制2路差分信号采集电路对对应的采集信号进行处理，得到输出信号，将输出信号发送至所述控制模块，控制传输模块将输出信号发送至电子设备，如此，通过五筒形状的电极阵列结构与2路差分信号采集电路，可同时采集两路肌电信号，从而，能够增加单位面积上采集到的肌电信号。
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公开(公告)号：CN116250978A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310352307.7
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
IPC分类号： A61F5/02
摘要： 本申请提供一种腰椎保护设备，所述腰椎保护设备包括腋托、胸带结构、腰带结构、升降调节结构、支撑结构、第一连接件及第二连接件；升降调节结构、腋托、胸带结构均与第一连接件固定连接而相对固定，升降调节结构通过与第二连接件至少在第一预设方向上固定连接而与固定连接于第二连接件的腰带结构至少在第一预设方向上固定连接，第一预设方向平行于腰带结构与腋托、胸带结构靠近或远离的方向；支撑结构通过与第二连接件固定连接而与腰带结构相对固定，并通过第二连接件与升降调节结构至少在第一预设方向上固定连接。本申请提供的腰椎保护设备，通过腋托、升降调节结构与支撑结构可将人体上半身的重量转移至坐具上，而减轻腰椎受力。
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公开(公告)号：CN112648345B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011463489.8
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
IPC分类号： F16H33/02
摘要： 一种可变力矩输出装置和机器人，可变力矩输出装置包括外壳组件、输出轴、圆柱凸轮、顶杆和弹性件，输出轴穿设于外壳组件并与外壳组件转动连接，圆柱凸轮套设于输出轴并与输出轴周向固定，圆柱凸轮的外周开设有曲线凹槽，顶杆的一端与曲线凹槽的内壁抵接，顶杆的另一端通过弹性件与外壳组件连接；当输出轴带动圆柱凸轮转动时，顶杆沿着内壁相对圆柱凸轮移动，弹性件的弹性势能发生周期性变化，以使输出轴的输出力矩在弹性件的弹性势能增大时减小，在弹性件的弹性势能减小时增大。在输出轴带动圆柱凸轮转动过程中，弹性件能够周期性的形变，以实现在每个角度都可以根据目标力矩与角度的关系曲线对弹性势能进行精确定量地补充和吸收。
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公开(公告)号：CN112643710B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011437303.1
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
摘要： 一种可变力矩输出装置和机器人，可变力矩输出装置包括外壳组件、输出轴、圆柱凸轮和弹性件，输出轴穿设于外壳组件并与外壳组件转动连接，圆柱凸轮套设在输出轴上，且圆柱凸轮与输出轴周向固定，弹性件的一端与外壳组件连接，弹性件的另一端与圆柱凸轮滑动连接；当输出轴带动圆柱凸轮转动时，弹性件相对圆柱凸轮移动，弹性件的弹性势能发生周期性变化，以使输出轴的输出力矩在弹性件的弹性势能增大时减小，在弹性件的弹性势能减少时增大。通过设置圆柱凸轮和弹性件，圆柱凸轮与输出轴周向固定，在输出轴带动圆柱凸轮转动的过程中，弹性件沿着圆柱凸轮的定制轮廓移动并发生周期性的形变，从而使得输出轴在不同角度的位置分别能精确输出所需的力矩。
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公开(公告)号：CN112648345A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011463489.8
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司
IPC分类号： F16H33/02
摘要： 一种可变力矩输出装置和机器人，可变力矩输出装置包括外壳组件、输出轴、圆柱凸轮、顶杆和弹性件，输出轴穿设于外壳组件并与外壳组件转动连接，圆柱凸轮套设于输出轴并与输出轴周向固定，圆柱凸轮的外周开设有曲线凹槽，顶杆的一端与曲线凹槽的内壁抵接，顶杆的另一端通过弹性件与外壳组件连接；当输出轴带动圆柱凸轮转动时，顶杆沿着内壁相对圆柱凸轮移动，弹性件的弹性势能发生周期性变化，以使输出轴的输出力矩在弹性件的弹性势能增大时减小，在弹性件的弹性势能减小时增大。在输出轴带动圆柱凸轮转动过程中，弹性件能够周期性的形变，以实现在每个角度都可以根据目标力矩与角度的关系曲线对弹性势能进行精确定量地补充和吸收。
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