一种基于KNN的点云数据自适应降噪方法

    公开(公告)号:CN116957944A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210360556.6

    申请日:2022-04-07

    发明人: 潘鸣奇 毕勇

    IPC分类号: G06T5/00 G06V10/764 G06V10/30

    摘要: 本发明提供一种基于KNN的点云数据自适应降噪方法,该方法根据点云数据确定最邻域点个数K,K=an,其中n为点云数据中点的数量,a为0.021%‑0.03%,K为整数,对于点云数据中任一点,利用3‑Sigma规则判断该点是否为其最邻域内的离散点。本发明提供的基于KNN的点云数据自适应降噪方法,依据点云规模自动选取K值,利用3‑Sigma原则,取代手动设定的距离阈值以筛选离散点,并对点云中所有点的x,y,z值进行修正以实现点云平滑,能够实现不需要额外输入任何参数,对输入的点云数据进行KNN降噪操作。

    减弱激光散斑效应的方法及半导体激光源装置

    公开(公告)号:CN104617485A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510041033.5

    申请日:2015-01-27

    IPC分类号: H01S5/06

    摘要: 本发明提供了一种减弱激光散斑效应的方法及半导体激光源装置,所述方法包括:半导体激光器的输出波长在预设的波长范围内周期扫描,在半导体激光器波长的每一个扫描周期内,使半导体激光器在第一预设时间段内升温至第一温度阈值,且在第二预设时间段内降温至第二温度阈值,其中,所述第二预设时间段的时间长度大于所述第一预设时间段的时间长度,所述第一预设时间段和第二预设时间段之和等于半导体激光器的扫描周期。本发明能够有效减弱激光散斑效应。

    一种基于点云数据的激光无缝拼接显示系统

    公开(公告)号:CN117631433A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210966023.2

    申请日:2022-08-12

    IPC分类号: G03B37/04 G03B21/14 G09G3/00

    摘要: 本发明公开一种基于点云数据的激光无缝拼接显示系统,该显示系统包括用于投射显示图像的至少两台激光投影机、监测装置和数据处理单元,每一激光投影机至少包括三基色激光光源和用于成像的镜头;所述监测装置包括用于监测投影机工作状态的投影机监测单元,和用于获取投射显示图像采样点的点云数据深度信息采集单元;所述数据处理单元根据来自所述投影机监测单元的信息和来自所述深度信息采集单元的信息,输出投影机镜头调节信号以便得到投射显示图像对齐的无缝拼接图像。由于点云数据的引入能够使得数据处理单元所获取的信息更加丰富,同时利用投射显示图像各采样点对应的色温信息进行色温校正,能够得到色温均匀性更好的图像画面。

    一种压缩机支架及制冷系统

    公开(公告)号:CN107514840B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN201710878903.3

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: F25B31/00

    摘要: 本发明公开了一种压缩机支架及制冷系统。该压缩机支架包括:两根支撑柱,分别与T型旋转杆的两个顶端连接,T型旋转杆可绕其自身轴360°旋转;所述T型旋转杆的下端通过转动轴与压缩机连接杆的一端连接,压缩机连接杆可在任意方向旋转任意角度。本发明还公开了一种包含该压缩机支架的制冷系统。本发明的制冷系统在使用过程中可以根据实际需要倾斜、倒置,均可正常使用且不影响压缩机及制冷系统的寿命,拓宽了含有压缩机的制冷系统的应用范围。

    一种压缩机支架及制冷系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107514840A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710878903.3

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: F25B31/00

    CPC分类号: F25B31/00

    摘要: 本发明公开了一种压缩机支架及制冷系统。该压缩机支架包括:两根支撑柱,分别与T型旋转杆的两个顶端连接,T型旋转杆可绕其自身轴360°旋转;所述T型旋转杆的下端通过转动轴与压缩机连接杆的一端连接,压缩机连接杆可在任意方向旋转任意角度。本发明还公开了一种包含该压缩机支架的制冷系统。本发明的制冷系统在使用过程中可以根据实际需要倾斜、倒置,均可正常使用且不影响压缩机及制冷系统的寿命,拓宽了含有压缩机的制冷系统的应用范围。

    一种基于激光诱导空化空泡技术治疗输卵管阻塞的装置及利用该装置治疗输卵管阻塞的方法

    公开(公告)号:CN118830914A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310450032.0

    申请日:2023-04-24

    发明人: 王栋栋 毕勇

    IPC分类号: A61B18/24

    摘要: 本发明提供了一种基于激光诱导空化空泡技术治疗输卵管阻塞的装置及利用该装置治疗输卵管阻塞的方法,所述装置包括:脉冲式激光发生器和传输结构;所述传输结构包括光纤和液体输送通路;所述光纤用以将脉冲激光发生器输出的脉冲激光传输至输卵管阻塞处;所述液体输送通路,用以将液体输送至输卵管阻塞处;所述脉冲激光被配置为作用于输卵管阻塞处的液体,产生空化空泡现象;所述脉冲激光的波长大于380nm、脉宽为1ns~1s、频率为1Hz~1000Hz、能量为1μJ~10J。本发明提供的装置可将激光能量直接作用在阻塞处,通过激光诱导空化空泡产生的冲击波和微射流,对炎症引发的病灶进行疏通或去除,实现输卵管复通。

    一种实现不同方向显示的装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114594599A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011393791.0

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明的一个实施例公开了一种实现不同方向显示的装置,包括:控制模块,接收至少两路视频信号,并将所述两路视频信号逐帧交错混合生成混合视频信号;成像系统,接收所述混合视频信号后生成混合偏振图像光,所述混合偏振图像光包括逐帧交错的多种偏振方向的线偏振光;分光系统,用于将所述混合偏振图像光分成多个光路;以及检偏器,设置于所述多个光路上,用于使预定偏振方向的光通过。本发明并提供一种利用现有成熟技术及元件实现双视场显示的方案,具有不同方向显示不同画面功能。