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公开(公告)号：CN117550443A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410040221.5
申请日：2024-01-11
申请人： 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及浮空器发放技术领域，提供一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法。浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；卷筒组件包括主动卷筒和从动卷筒，主动卷筒和从动卷筒分别可转动地设于安装座；主动卷筒和从动卷筒之间绕设有缆绳，缆绳用于绕设于发放绞盘上；电源控制器与磁粉制动器电性连接，磁粉制动器设于安装座，磁粉制动器与主动卷筒连接；电源控制器根据发放绞盘对缆绳收缆时的设定张力，确定输送至磁粉制动器的励磁电流，磁粉制动器根据励磁电流控制主动卷筒的转矩，以控制发放绞盘对缆绳收缆。本发明可在收缆时控制缆绳的张力，对缆绳施加恒定且均匀的张力，以改善收缆效果。
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公开(公告)号：CN117550443B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410040221.5
申请日：2024-01-11
申请人： 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及浮空器发放技术领域，提供一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法。浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；卷筒组件包括主动卷筒和从动卷筒，主动卷筒和从动卷筒分别可转动地设于安装座；主动卷筒和从动卷筒之间绕设有缆绳，缆绳用于绕设于发放绞盘上；电源控制器与磁粉制动器电性连接，磁粉制动器设于安装座，磁粉制动器与主动卷筒连接；电源控制器根据发放绞盘对缆绳收缆时的设定张力，确定输送至磁粉制动器的励磁电流，磁粉制动器根据励磁电流控制主动卷筒的转矩，以控制发放绞盘对缆绳收缆。本发明可在收缆时控制缆绳的张力，对缆绳施加恒定且均匀的张力，以改善收缆效果。
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公开(公告)号：CN115675822A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211349896.5
申请日：2022-10-31
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种高空飞艇和高空飞艇推进控制方法。高空飞艇推进控制方法，包括：检测所述高空飞艇所感知的风场数据；基于风场‑推进控制参数映射数据，确定与所述风场数据匹配的目标推进控制参数；所述风场‑推进控制参数映射数据包括不同风场数据对应的推进控制参数；基于所述目标推进控制参数控制所述高空飞艇飞行。本发明实施例的高空飞艇和高空飞艇推进控制方法，用以解决现有技术中飞行控制方法存在对操控人员的依赖性过高，严重影响高空飞艇长时飞行控制的稳定性和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN118566025B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411009369.9
申请日：2024-07-26
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明提供一种柔性膜结构材料支撑刚度测试装置及其控制方法，属于柔性膜材料刚度测试技术领域，该装置包括：至少两个弹性杆件、至少两个膜结构材料曲率调节机构、力矩加载模块和支座；弹性杆件用于布置待测试柔性膜结构材料；每个膜结构材料曲率调节机构的一侧与对应的弹性杆件的凹侧进行连接，每个膜结构材料曲率调节机构的另一侧固设在支座上，用于调节弹性杆件的曲率，以调节待测试柔性膜结构材料的测试曲率；力矩加载模块布置于待测试柔性膜结构材料的中心位置的上方，用于对待测试柔性膜结构材料施加力矩，以测试待测试柔性膜结构材料处于测试曲率下的刚度。本发明可以有效实现柔性膜结构材料在不同曲率下支撑刚度的动态测试。
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公开(公告)号：CN118566025A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411009369.9
申请日：2024-07-26
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明提供一种柔性膜结构材料支撑刚度测试装置及其控制方法，属于柔性膜材料刚度测试技术领域，该装置包括：至少两个弹性杆件、至少两个膜结构材料曲率调节机构、力矩加载模块和支座；弹性杆件用于布置待测试柔性膜结构材料；每个膜结构材料曲率调节机构的一侧与对应的弹性杆件的凹侧进行连接，每个膜结构材料曲率调节机构的另一侧固设在支座上，用于调节弹性杆件的曲率，以调节待测试柔性膜结构材料的测试曲率；力矩加载模块布置于待测试柔性膜结构材料的中心位置的上方，用于对待测试柔性膜结构材料施加力矩，以测试待测试柔性膜结构材料处于测试曲率下的刚度。本发明可以有效实现柔性膜结构材料在不同曲率下支撑刚度的动态测试。
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