公开(公告)号：CN116184616A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211559542.3

申请日：2022-12-06

申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心

发明人： 薛书棋 ,  李楠 ,  王鑫 ,  董文博 ,  肖爱民

IPC分类号： G02B7/18 ,  H02N15/00 ,  G01V7/02 ,  G01V7/14

摘要： 本发明涉及一种重力仪棱镜位姿控制的方法以及系统，包括以下步骤：主控器控制激励器输出第一作用力，并通过第一作用力将装有重力仪棱镜的浮子悬浮在半空，将浮子悬浮的位置作为悬浮位置；若悬浮位置在预设区域以外，则主控器控制激励器输出第二作用力，以通过所述第二作用力使所述浮子悬浮在所述预设区域内；当悬浮位置在预设区域内时，主控器控制重力仪利用重力仪棱镜进行重力测试，解决了现有重力仪棱镜在使用时由于环境振动噪声以及结构变形等因素导致其位姿不正确，影响测量精度的问题。

公开(公告)号：CN116184616B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211559542.3

申请日：2022-12-06

申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心

发明人： 薛书棋 ,  李楠 ,  王鑫 ,  董文博 ,  肖爱民

IPC分类号： G02B7/18 ,  H02N15/00 ,  G01V7/02 ,  G01V7/14

摘要： 本发明涉及一种重力仪棱镜位姿控制的方法以及系统，包括以下步骤：主控器控制激励器输出第一作用力，并通过第一作用力将装有重力仪棱镜的浮子悬浮在半空，将浮子悬浮的位置作为悬浮位置；若悬浮位置在预设区域以外，则主控器控制激励器输出第二作用力，以通过所述第二作用力使所述浮子悬浮在所述预设区域内；当悬浮位置在预设区域内时，主控器控制重力仪利用重力仪棱镜进行重力测试，解决了现有重力仪棱镜在使用时由于环境振动噪声以及结构变形等因素导致其位姿不正确，影响测量精度的问题。