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公开(公告)号：CN112298624B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011098978.8
申请日：2020-10-14
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及一种空间螺旋展开暴露平台，包括伸缩驱动装置、第一伸缩柱、空心轴电机、导轨驱动装置、螺旋导轨和样品托盘，伸缩驱动装置的驱动端连接并驱动第一伸缩柱伸缩，第一伸缩柱的每节伸缩段上分别安装有空心轴电机，空心轴电机上连接有样品托盘并驱动样品托盘绕第一伸缩柱周向转动；螺旋导轨环绕在样品托盘外周侧，导轨驱动装置与螺旋导轨连接并驱动螺旋导轨展开或收回；其中，伸缩驱动装置驱动第一伸缩柱缩回时，每节伸缩段上的样品托盘围绕第一伸缩柱周向排布成圆柱型结构。本发明的暴露平台利用升降结构将圆柱形结构的各个样品托盘瓣片进行升降，使暴露平台的样品托盘在展开阶段实现螺线形状排列，保证充足的暴露空间。
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公开(公告)号：CN112145169B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011172296.7
申请日：2020-10-28
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： E21B49/02 , E21B17/20 , E21B19/22 , E21B19/089 , E21B17/02
摘要： 本发明涉及一种连续油管式深层月壤钻进系统，包括潜进钻头、连续油管、钻压补偿推进装置、鹅颈送管器和卷管轮盘，所述连续油管一端卷曲缠绕在所述卷管轮盘上，所述鹅颈送管器与所述卷管轮盘间隔布置，所述连续油管在所述鹅颈送管器上延展后穿过所述钻压补偿推进装置，并与所述潜进钻头连接。本发明钻压由钻压补偿推进装置进行补偿，无需拆装动力系统即可增加油管长度，从而调整钻进深度，节省了航天员月面工作时间，提升了月面工作效率。
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公开(公告)号：CN112684451A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011490280.0
申请日：2020-12-16
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种用于月壤钻取机构的导航方法及系统，涉及航空航天技术领域。该方法包括：获取探测目标钻采空间的雷达波信号，对雷达波信号进行处理，得到目标钻采空间内的月岩分布信息；根据月岩分布信息确定目标钻采空间内月岩的障碍等级；根据月岩分布信息和障碍等级生成多条备选路径；根据预设评估规则对所有备选路径进行评分，得到每条备选路径的评估值，根据评估值从所有备选路径中选择导航路径；根据导航路径对月壤钻取机构进行导航。本发明适用于月壤钻取机构，能够指导钻采器避开月岩，到达指定深度地层开展采样任务。
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公开(公告)号：CN112498753A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011454558.9
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种可折叠展开的空间实验平台，包括铰接板、顶板、底板、支撑框以及铰接杆，所述铰接板和铰接杆分别采用可折展结构；所述顶板、支撑框以及底板间隔布置，所述顶板两端与支撑框两端对应的间隔分别活动连接有铰接板，所述底板两端与支撑框两端对应的间隔分别活动连接有铰接板；所述顶板一侧中部和所述支撑框一侧中部连接有铰接杆，所述底板一侧中部与所述支撑框一侧中部连接有铰接杆，相对布置的两个铰接板的中部折展位置处连接有铰接杆。本发明的空间实验平台，在折叠展开过程中，只需要两个自由度的驱动，在平台开合使用时容易进行运动控制；采用铰接板和铰接杆等结构进行连接，可以在快速展开的同时保证结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN112298624A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011098978.8
申请日：2020-10-14
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及一种空间螺旋展开暴露平台，包括伸缩驱动装置、第一伸缩柱、空心轴电机、导轨驱动装置、螺旋导轨和样品托盘，伸缩驱动装置的驱动端连接并驱动第一伸缩柱伸缩，第一伸缩柱的每节伸缩段上分别安装有空心轴电机，空心轴电机上连接有样品托盘并驱动样品托盘绕第一伸缩柱周向转动；螺旋导轨环绕在样品托盘外周侧，导轨驱动装置与螺旋导轨连接并驱动螺旋导轨展开或收回；其中，伸缩驱动装置驱动第一伸缩柱缩回时，每节伸缩段上的样品托盘围绕第一伸缩柱周向排布成圆柱型结构。本发明的暴露平台利用升降结构将圆柱形结构的各个样品托盘瓣片进行升降，使暴露平台的样品托盘在展开阶段实现螺线形状排列，保证充足的暴露空间。
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公开(公告)号：CN112067345A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893854.2
申请日：2020-08-31
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及一种具有保序和封装功能的月球浅层采样工具，包括切入刀头、底部连接头、底部封装片、封装内管和封装外管，所述封装内管滑动套设在所述封装外管内，所述封装内管内安装有压实柱塞，所述压实柱塞通过弹簧连接在封装内管顶部的顶部连接头上；所述底部封装片安装在所述底部连接头一端，所述切入刀头安装在所述底部连接头另一端；所述底部连接头一端安装在所述封装外管底部；采样前，所述封装内管部分位于底部连接头内并将所述底部封装片撑开，采样后，所述封装内管沿封装外管滑动移出底部连接头使底部封装片闭合。本发明将具有保序和封装功能的组件集成在采样工具头部位置，可以有效保证月壤浅层取样时，所采集的月壤层理信息。
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公开(公告)号：CN115163060B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210825409.1
申请日：2022-07-13
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种钳式驱动星球深层采样的钻进系统，包括钻杆夹持机构、震击机构以及驱动机构，钻杆夹持机构与震击机构同轴布置且钻杆夹持机构位于震击机构的下方，驱动机构分别与钻杆夹持机构与震击机构传动连接并驱动钻杆夹持机构与震击机构运行，使震击机构对钻杆夹持机构进行击震，并使钻杆夹持机构夹紧或松开钻杆；钻杆夹持机构中部设有轴向贯穿自身的第一钻杆通道，震击机构中部设有轴向贯穿自身的第二钻杆通道，第一钻杆通道与第二钻杆通道同轴布置且用于钻杆穿过。本发明可利用震击机构对钻杆夹持机构进行击震，使钻进系统在钻进过程中给钻杆一定的震击能领，促进钻进采样过程。方便航天员从上部通过钻杆通道持续增加新的钻杆，操作方便。
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公开(公告)号：CN112067345B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010893854.2
申请日：2020-08-31
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及一种具有保序和封装功能的月球浅层采样工具，包括切入刀头、底部连接头、底部封装片、封装内管和封装外管，所述封装内管滑动套设在所述封装外管内，所述封装内管内安装有压实柱塞，所述压实柱塞通过弹簧连接在封装内管顶部的顶部连接头上；所述底部封装片安装在所述底部连接头一端，所述切入刀头安装在所述底部连接头另一端；所述底部连接头一端安装在所述封装外管底部；采样前，所述封装内管部分位于底部连接头内并将所述底部封装片撑开，采样后，所述封装内管沿封装外管滑动移出底部连接头使底部封装片闭合。本发明将具有保序和封装功能的组件集成在采样工具头部位置，可以有效保证月壤浅层取样时，所采集的月壤层理信息。
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公开(公告)号：CN112684451B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011490280.0
申请日：2020-12-16
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种用于月壤钻取机构的导航方法及系统，涉及航空航天技术领域。该方法包括：获取探测目标钻采空间的雷达波信号，对雷达波信号进行处理，得到目标钻采空间内的月岩分布信息；根据月岩分布信息确定目标钻采空间内月岩的障碍等级；根据月岩分布信息和障碍等级生成多条备选路径；根据预设评估规则对所有备选路径进行评分，得到每条备选路径的评估值，根据评估值从所有备选路径中选择导航路径；根据导航路径对月壤钻取机构进行导航。本发明适用于月壤钻取机构，能够指导钻采器避开月岩，到达指定深度地层开展采样任务。
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公开(公告)号：CN112067651A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010793251.5
申请日：2020-08-10
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种驻留式外星体内部热流测量热探针以及测量方法，热探针包括用于与钻探部件连接的连接部、传感器支撑部以及测温部，连接部为中空结构，传感器支撑部位于中空结构内，测温部安装在传感器支撑部上；其中，传感器支撑部能驱动测温部沿垂直于钻探部件钻杆的方向穿出或缩入中空结构内，使测温部水平扎入外星体内部收回到连接部内。本发明的热探针采用传感器支撑结构，能够使测温部穿出或缩入连接部内，穿出连接部的测温部可以直接扎入外星体内部进行测温，增大测温部与外星体间的接触，减小接触热阻的影响，避免了明显的接触热阻和钻管内部轴向导热对温度/温差测量精度的影响，可以得到更加精确的外星体内部纵向剖面温度分布。
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