一种基于主从结构的实时控制软件框架构建方法

    公开(公告)号:CN106095451A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610424948.9

    申请日:2016-06-13

    IPC分类号: G06F9/44

    CPC分类号: G06F8/22

    摘要: 本发明公开了一种基于主从结构的实时控制软件框架构建方法,构建了主控管理模块(主)、控制执行模块(从)、共享内存区构成。本发明利用了多线程和多进程技术,实现模块在线的加载和卸载,使得功能部署更加方便。同时,更加内聚的程序模块提高了控制策略的执行效率,从而达到更好的实时运行效果。本发明可以将实时控制策略刷新频率提高到1kHz,同时以超过10kHz的频率执行该控制策略并取得反馈控制结果。本发明所采用的器件均选用工业级货架产品,具备很好的通用性和可继承性。