公开(公告)号：CN115759591A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211370721.2

申请日：2022-11-03

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 韩云君 ,  彭绍明 ,  熊刚 ,  董西松 ,  沈震 ,  屈天慈 ,  刘胜 ,  付龙

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明提供一种柔性车间调度模型建立方法和电子设备。该方法包括：创建柔性车间的调度仿真环境模型；创建初始柔性车间调度模型，该模型包括生成器网络和判别器网络；通过生成器网络与调度仿真环境模型交互，生成对应生产任务的模拟方案并将模拟方案存入经验池；收集专家方案建立专家池；采用第一训练集对判别器网络进行训练，输出模拟方案和专家方案对应的判别概率，训练时以判别标签为目标对判别器网络的参数进行优化；采用第二训练集对生成器网络进行训练，训练时以第二训练集中的判别概率为目标对生成器网络的参数进行优化；每优化一次则记录一次步数，当达到预设步数时得到柔性车间调度模型。该方法学习过程更稳定，学习质量更高。

公开(公告)号：CN118735327A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410737130.7

申请日：2024-06-07

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 韩云君 ,  彭绍明 ,  陶志坤 ,  熊刚 ,  沈震 ,  董西松 ,  付龙

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供一种离散制造的要素协同态势评估方法及装置，方法包括：分别获取待评估要素中每一实体节点的多因素评价矩阵，多因素评价矩阵用于表征对应的实体节点中的各个指标因素的评价结果；确定每一多因素评价矩阵中各个指标因素的指标权重；根据每一多因素评价矩阵中各个指标因素的指标权重，得到每一多因素评价矩阵对应的综合隶属度；根据每一多因素评价矩阵对应的综合隶属度，得到待评估要素的协同态势评估结果通过上述方法，解决相关技术中无法准确地评估离散制造过程中各要素的态势协同程度的问题，使得离散制造的相关企业能够更精确地掌控离散制造中各要素的协同态势。

公开(公告)号：CN117952148A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311873520.9

申请日：2023-12-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 沈震 ,  付龙 ,  董向阳 ,  熊刚 ,  董西松 ,  王卫兴 ,  何畅 ,  吕宜生

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/082 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提供一种无人集群多分辨率孪生系统构建方法及自适应调用系统，该方法包括：确定无人集群的最高分辨率等级的数字孪生模型，包括所述无人集群的多类信息；对多类信息分别通过多层神经网络模型的特征提取层进行特征提取，得到信息提取结果；对多类信息分别对应的信息提取结果进行链接处理后，输入至多层神经网络模型的至少一个线性层集合，得到至少一个线性层集合一一对应输出的至少一个分辨率等级的数字孪生模型，不同分辨率等级对应的线性层集合中的线性层不同；基于所述最高分辨率等级的数字孪生模型和所述至少一个分辨率等级的数字孪生模型，得到包括多分辨率等级的数字孪生模型的无人集群多分辨率孪生系统。