公开(公告)号：CN118839294A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410731898.3

申请日：2024-06-06

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张佳婧 ,  姜嘉美 ,  李林静 ,  曾大军 ,  施家辉

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06F18/22 ,  G06N5/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于神经符号融合的任务规划方法、装置、设备、及存储介质，包括：获取待规划任务；通过神经规划器对所述待规划任务进行正向推理处理，得到所述待规划任务的操作序列；通过符号规划识别器对所述操作序列进行反向推理处理，得到所述待规划任务的推理规划目标；基于所述推理规划目标确定所述待规划任务的知识结果增强信息；基于所述知识结果增强信息对所述操作序列进行校正，得到所述待规划任务的规划结果。通过本申请，将神经规划器和符号规划识别器进行融合使用，实现了对任务进行双向规划，用以克服现有技术中符号规划识别器对任务环境变化适应性差、而神经系统规划器在泛化性方面和稳定性方面又表现不佳的缺陷。