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公开(公告)号：CN214175090U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120466009.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于集成电路设计及机器人硬件技术领域，具体涉及一种基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡，旨在解决现有技术中小型移动平台或工业机械臂等设备实现多传感器的高速数据采集与处理、多电机的并行控制以及多设备的组网困难的问题，本申请提供一种基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡，该板卡以Xilinx Kintex‑7FPGA为计算处理单元，可实现较大规模的高性能图像及视频处理等并行计算。对于移动设备或固定小型设备可能面临的需要高速音视频信号实时传输、处理、进行高性能计算或构建伺服系统的场景均适用。本申请的板卡通用性好，扩展性强，适用的场景多，可嵌入各种设备中作为处理器或信号采集处理装置使用。
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