公开(公告)号：CN109816724B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201811474153.4

申请日：2018-12-04

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 沈震 ,  熊刚 ,  李志帅 ,  彭泓力 ,  郭超 ,  董西松 ,  商秀芹 ,  王飞跃

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06N3/08 ,  G06K9/46

摘要： 本发明属于机器视觉领域，具体提供一种基于机器视觉的三维特征提取方法及装置。本发明旨在解决现有技术中的三维模型重建过程复杂耗时、普及困难等问题。为此目的，本发明的基于机器视觉的三维特征提取方法的步骤包括：获取包含目标物的预设待测特征点的多角度图像；提取所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息；根据所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息获取所述待测特征点的空间位置信息；基于所述空间位置信息和预设的三维特征类别，计算某个待测特征点对应的第一距离信息和/或第二距离信息。通过机器视觉获取包含待测特征点的不同角度图像进而获取待测特征点的空间位置信息以便计算得到目标物的距离信息。

公开(公告)号：CN109816724A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811474153.4

申请日：2018-12-04

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 沈震 ,  熊刚 ,  李志帅 ,  彭泓力 ,  郭超 ,  董西松 ,  商秀芹 ,  王飞跃

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06N3/08 ,  G06K9/46

摘要： 本发明属于机器视觉领域，具体提供一种基于机器视觉的三维特征提取方法及装置。本发明旨在解决现有技术中的三维模型重建过程复杂耗时、普及困难等问题。为此目的，本发明的基于机器视觉的三维特征提取方法的步骤包括：获取包含目标物的预设待测特征点的多角度图像；提取所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息；根据所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息获取所述待测特征点的空间位置信息；基于所述空间位置信息和预设的三维特征类别，计算某个待测特征点对应的第一距离信息和/或第二距离信息。通过机器视觉获取包含待测特征点的不同角度图像进而获取待测特征点的空间位置信息以便计算得到目标物的距离信息。