公开(公告)号：CN110427850B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201910669788.8

申请日：2019-07-24

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 邢阳 ,  田滨 ,  高玉 ,  王晓 ,  曹东璞 ,  王飞跃

IPC: G06V20/59 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及了一种驾驶员高速道路换道意图预测方法、系统、装置，旨在解决驾驶员换道意图预测准确度低的问题。本发明方法包括：提取驾驶员头部图像、驾驶员肢体图像、道路场景图像以及车辆速度信息的特征数据；通过插值进行特征数据同步；采用换道预测模型计算左换道概率、右换道概率、车道保持概率，并以概率值最大的换道意图作为驾驶员高速道路换道预测意图。本发明采用多视频流图像处理技术，结合各特征数据进行预测模型的建立及推算分析，预测精度高，避免驾驶员与辅助系统产生控制分歧以及辅助系统对驾驶员的干扰，并能使车辆提前开启感兴趣区域检测和预警，减少交通事故的发生。

公开(公告)号：CN110427850A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910669788.8

申请日：2019-07-24

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 邢阳 ,  田滨 ,  高玉 ,  王晓 ,  曹东璞 ,  王飞跃

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及了一种驾驶员高速道路换道意图预测方法、系统、装置，旨在解决驾驶员换道意图预测准确度低的问题。本发明方法包括：提取驾驶员头部图像、驾驶员肢体图像、道路场景图像以及车辆速度信息的特征数据；通过插值进行特征数据同步；采用换道预测模型计算左换道概率、右换道概率、车道保持概率，并以概率值最大的换道意图作为驾驶员高速道路换道预测意图。本发明采用多视频流图像处理技术，结合各特征数据进行预测模型的建立及推算分析，预测精度高，避免驾驶员与辅助系统产生控制分歧以及辅助系统对驾驶员的干扰，并能使车辆提前开启感兴趣区域检测和预警，减少交通事故的发生。