公开(公告)号：CN111508031A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010284358.7

申请日：2020-04-10

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 高彰 ,  朱明珠 ,  喻俊志

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种特征自识别标定板。旨在解决现有技术中标定板中特征点辨认困难、识别精度低的问题。本发明提供一种特征自识别标定板，其包括由若干个尺寸相同的黑白方格阵列构成的格状图案，格状图案中任意相邻的四个方格构成2行2列图纹，其四个方格颜色不唯一，格状图案具有由N*N(N≥2，N为整数)黑白方格构成的可自识别图标最小尺寸，任一由M*M(M≥N，M为整数)黑白方格构成的子图案在格状图案中唯一；格状图案中任意子图案与其他子图案及其经过旋转90度、180度、270度后的图案均不相同。本发明标定板结构简单，制作便利，对相机分辨率要求不高，方格颜色的分布使得特征点易于辨认提取，有效提升识别精度和速度。

公开(公告)号：CN111508031B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202010284358.7

申请日：2020-04-10

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 高彰 ,  朱明珠 ,  喻俊志

IPC: G06F11/00 ,  G06T7/80