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公开(公告)号：CN1095420C
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN00129523.3
申请日：2000-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中，并采用独特的开放式及模块化结构，将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统，控制多种类型伺服包，更加灵活地控制工业机器人，更加方便地增加其功能，可使现有的机器人生产进一步适应现代化工业生产小批量多品种的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1417006A
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN01141591.6
申请日：2001-11-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备，其计算机安装多套操作系统，可以完成不同时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器人视觉系统，该控制平台对于提高机器人控制精度，增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用，可使现有的机器人生产更加适应现代化工业生产小批量多品种的要求，进一步拓展机器人在工业生产中的应用领域。
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公开(公告)号：CN1289270C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN01141591.6
申请日：2001-11-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备，其计算机安装多套操作系统，可以完成不同时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器人视觉系统，该控制平台对于提高机器人控制精度，增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用，可使现有的机器人生产更加适应现代化工业生产小批量多品种的要求，进一步拓展机器人在工业生产中的应用领域。
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公开(公告)号：CN1344600A
公开(公告)日：2002-04-17
申请号：CN00129523.3
申请日：2000-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中,并采用独特的开放式及模块化结构,将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统,控制多种类型伺服包,更加灵活地控制工业机器人,更加方便地增加其功能,可使现有的机器人生产进一步适应现代化工业生产小批量多品种的要求。
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公开(公告)号：CN2510250Y
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：CN01266175.9
申请日：2001-11-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统,其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中,通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息,通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备,其计算机安装多套操作系统,可以完成不同时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器人视觉系统,该控制平台对于提高机器人控制精度,增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用,可使现有的机器人生产更加适应现代化工业生产小批量多品种的要求,进一步拓展机器人在工业生产中的应用领域。
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公开(公告)号：CN2447131Y
公开(公告)日：2001-09-12
申请号：CN00254080.0
申请日：2000-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J13/06
Abstract: 开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中，并采用独特的开放式及模块化结构，将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统，控制多种类型伺服包，更加灵活地控制工业机器人，更加方便地增加其功能，可使现有的机器人生产进一步适应现代化工业生产小批量多品种的要求。
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