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公开(公告)号：CN106375704A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610949309.4
申请日：2016-10-26
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： H04N7/147 , G06T3/4038
摘要： 本发明公开了一种全息可视对讲交互系统，由音像采集部分、图像处理部分、全息视频播放部分、交互设备部分和协调器部分组成。所述音像采集部分主要用于对讲过程中的声音、人体360°图像采集和传输；图像处理部分采用相应的算法对所采集的图像进行实时抠图处理、深度分析和全息视频图像的拼接合成；全息视频播放部分主要用于全息视频和声音的播放展示；交互设备部分主要用于交互双方动作的感知和命令动作的执行；协调器部分主要用于协调各个节点设备在系统中正常有序运行，为整个系统其保障作用。本发明提出一种全新的可视化对讲交互系统，视频对讲过程全部以全息形式呈现在使用者面前，改变以往单屏幕视频对讲模式。
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公开(公告)号：CN107485380A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710533535.9
申请日：2017-07-03
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： A61B5/024
CPC分类号： A61B5/02438 , A61B2560/0209
摘要： 本发明提出了一种腕戴式心率监测装置及心率监测控制方法，该装置包括光电式心率监测单元、六轴加速度传感器、处理单元、皮电检测单元、提醒单元；皮电检测单元包括两个或两个以上的皮电检测用电极对和皮电检测传感器；电极对设于该装置的皮肤贴合面，各电极对的两个电极交叉设置，进行对角线交叉检测；处理单元依据电极对采集的皮电信号按预设条件检测该装置是否佩戴正确，并发送提醒指令；提醒单元接收指令并提醒；处理单元基于六轴加速度传感器采集的空间运动坐标参数，依据预设条件分析该装置的运动状态。通过本发明可及时发现手环佩戴时与皮肤贴合不良状态并进行提醒，间接避免了运动时该装置移位或佩戴不牢造成的数据采集不准确的问题。
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公开(公告)号：CN105867702B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610179114.6
申请日：2016-03-25
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种悬浮式投影交互系统，由磁悬浮控制底座部分和悬浮交互投影部分两个组件构成，两个组件又分为磁悬浮模块、无线充电模块、交互触控模块、微型投影模块和核心控制板模块五个子系统。所述磁悬浮控制底座部分主要用于悬浮起上方悬浮交互投影部分，并为其无线传输电能，悬浮交互投影部分主要用于多角度投影、网络通信和实现触控交互功能。本发明可有效解决当前微型投影易受振动影响，造成投影画面抖动、镜头无法自动调焦、投影区域无法自动梯形校正等问题，同时利用线性激光、摄像头和微型投影为使用者提供投影交互操作手段，从而呈现出一种全新的悬浮投影交互体验方式，让投影摆脱外界干扰，开辟悬浮微型投影交互市场应用新思路。
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公开(公告)号：CN105867702A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610179114.6
申请日：2016-03-25
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： G06F3/0425 , G03B21/008
摘要： 本发明公开了一种悬浮式投影交互系统，由磁悬浮控制底座部分和悬浮交互投影部分两个组件构成，两个组件又分为磁悬浮模块、无线充电模块、交互触控模块、微型投影模块和核心控制板模块五个子系统。所述磁悬浮控制底座部分主要用于悬浮起上方悬浮交互投影部分，并为其无线传输电能，悬浮交互投影部分主要用于多角度投影、网络通信和实现触控交互功能。本发明可有效解决当前微型投影易受振动影响，造成投影画面抖动、镜头无法自动调焦、投影区域无法自动梯形校正等问题，同时利用线性激光、摄像头和微型投影为使用者提供投影交互操作手段，从而呈现出一种全新的悬浮投影交互体验方式，让投影摆脱外界干扰，开辟悬浮微型投影交互市场应用新思路。
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公开(公告)号：CN106375704B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610949309.4
申请日：2016-10-26
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种全息可视对讲交互系统，由音像采集部分、图像处理部分、全息视频播放部分、交互设备部分和协调器部分组成。所述音像采集部分主要用于对讲过程中的声音、人体360°图像采集和传输；图像处理部分采用相应的算法对所采集的图像进行实时抠图处理、深度分析和全息视频图像的拼接合成；全息视频播放部分主要用于全息视频和声音的播放展示；交互设备部分主要用于交互双方动作的感知和命令动作的执行；协调器部分主要用于协调各个节点设备在系统中正常有序运行，为整个系统其保障作用。本发明提出一种全新的可视化对讲交互系统，视频对讲过程全部以全息形式呈现在使用者面前，改变以往单屏幕视频对讲模式。
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公开(公告)号：CN108594987A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810228909.0
申请日：2018-03-20
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及人机交互领域，提供了一种基于多模态交互的多人协同行为监控系统，旨在解决如何获取所有用户的交互行为数据并应用于多人协同指挥行为的技术问题。为此目的，本发明中基于多模态交互的多人协同行为监控系统包括云端服务器和多个子系统；子系统包括用于采集当前空间图像的图像采集装置、用于识别人脸、语义分析、唤醒识别和声源定位的控制装置、功放装置和多个用于采集空间内声音和根据所采集的声音判断声源位置的收音装置；云端服务器用于依据多个子系统得到识别结果和分析结果，向多个子系统的各控制装置发送控制指令，控制装置依据控制指令控制对应的功放装置播放应答语音。通过本发明可以获取所有用户的交互行为并实现多人协同操作。
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