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公开(公告)号：CN116821988A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310747570.6
申请日：2023-06-21
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院数学与系统科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于几何基元装配的点云结构化建模方法、装置及设备，其中方法包括：获取点云数据，并对点云数据进行二次基元检测，得到初始几何基元分布；对初始几何基元分布进行优化，得到目标几何基元分布，并确定目标几何基元分布对应的几何基元的参数；基于几何基元的参数，生成几何基元对应的多个代理网格，并对多个代理网格两两求交，得到多个候选曲面块；对多个候选曲面块进行筛选，得到活动候选曲面块；基于活动候选曲面块，装配得到目标表面网格。本发明提供的方法、装置、及设备，采用了多种二次基元而非单一平面基元，减少了近似物体所需的几何基元数量；并对多个候选曲面块进行筛选，从而提高了装配得到目标表面网格的效率。
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公开(公告)号：CN113111687B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010031727.1
申请日：2020-01-13
申请人： 阿里巴巴集团控股有限公司 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本申请实施例提供一种数据处理方法、系统及电子设备。其中，本申请各实施例提供的技术方案中，通过从图像中获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；利用所述第二数据点集进行椭圆拟合得到初始椭圆信息；由于第二数据点集中的数据点并不是全部的待拟合数据点，因此只能得到一个初始椭圆信息；然后再基于初始椭圆信息及第一数据点集，此时会包含大量的野点，执行椭圆拟合进一步得到最终的拟合结果即得到图像中的目标椭圆信息；经验证，本方案减少了数据点噪声及野点对椭圆拟合结果的影响，具有较好的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN118521618A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410630555.8
申请日：2024-05-21
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/762
摘要： 本申请实施例提供一种非刚性点集配准方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取目标初始状态的源点集；基于非刚性点集配准损失函数，将所述源点集作为聚类中心，将目标点集作为聚类样本，进行无监督聚类获取目标点集，所述目标点集用于表示非刚性变形后的目标的点集结果，所述非刚性点集配准损失函数是基于#imgabs0#低秩近似方法确定的。本申请实施例提供的非刚性点集配准方法、装置及存储介质，通过获取目标初始状态的源点集，并根据非刚性点集配准损失函数，将所述源点集作为聚类中心，将目标点集作为聚类样本，进行无监督聚类，可以获取用于表示非刚性变形后的目标点集，从而能够在在不影响优化轨迹的情况下，提高非刚性点集配准的准确率。
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公开(公告)号：CN118427900A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410507927.8
申请日：2024-04-25
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明提供一种计算机辅助设计模型的逆向重建方法及装置，该方法包括：对输入网格模型进行平面切割，得到切割环线，切割环线包括多个切割线点列；对多个切割线点列进行离散化处理，得到多个离散线段，并基于线段和圆弧拟合技术对多个离散线段进行闭环拟合，得到闭合基元环集合；根据闭合基元环集合对进行计算机辅助设计CAD模型的目标体基元分别进行重建，得到体基元重建结果；体基元重建结果用于重建计算机辅助设计CAD模型；其中，目标体基元包括CAD模型的拉伸体基元、放样体基元、扫掠体基元和旋转体基元中的至少一项。本发明所述方法简化了CAD建模操作，降低了人工测量误差的干扰，提高了CAD模型的重建效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113971703A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010709411.3
申请日：2020-07-22
申请人： 阿里巴巴集团控股有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本申请提供一种图像处理方法，包括：获得待识别图像中的柱面图像区域；建立将柱面图像区域投影为虚拟圆柱体对象的投影模型；根据投影模型，将柱面图像区域投影为虚拟圆柱体对象，并将柱面图像区域上的柱面纹理数据投影到虚拟圆柱体对象上，获得柱面纹理数据在虚拟圆柱体对象上的纹理投影数据；根据纹理投影数据，获得柱面图像区域对应的目标平面纹理数据。本申请提供的图像处理方法，能够获得柱面图像区域对应的目标平面纹理数据，根据柱面图像区域对应的目标平面纹理数据对柱面图像区域上的内容进行内容识别，能够在确保适用性的基础上，提高对柱面图像区域上的内容的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113111687A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010031727.1
申请日：2020-01-13
申请人： 阿里巴巴集团控股有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请实施例提供一种数据处理方法、系统及电子设备。其中，本申请各实施例提供的技术方案中，通过从图像中获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；利用所述第二数据点集进行椭圆拟合得到初始椭圆信息；由于第二数据点集中的数据点并不是全部的待拟合数据点，因此只能得到一个初始椭圆信息；然后再基于初始椭圆信息及第一数据点集，此时会包含大量的野点，执行椭圆拟合进一步得到最终的拟合结果即得到图像中的目标椭圆信息；经验证，本方案减少了数据点噪声及野点对椭圆拟合结果的影响，具有较好的鲁棒性和准确性。
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