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公开(公告)号：CN119441513B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510033310.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及混合量化技术领域，具体涉及一种视觉语言大模型混合量化方法、装置和电子设备，该方法包括：将构建的图像编码器校准集输入预先建立的图像编码器和文本编码器，并从预先定义的混合精度量化的搜索空间中选择量化方案对图像编码器进行训练后量化，基于量化前后图像编码器和文本编码器的输出计算第一量化误差；将多模态校准集输入视觉语言大模型，并从搜索空间中选择量化方案对视觉语言大模型进行混合精度量化，根据量化前后视觉语言大模型的输出计算第二量化误差；将各量化方案及对应的量化误差存入到哈希表中；结合哈希表使用基于策略梯度的强化学习算法来优化生成量化方案的策略。通过哈希表加速量化方案的搜索过程，提高优化效率。
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公开(公告)号：CN119441513A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510033310.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及混合量化技术领域，具体涉及一种视觉语言大模型混合量化方法、装置和电子设备，该方法包括：将构建的图像编码器校准集输入预先建立的图像编码器和文本编码器，并从预先定义的混合精度量化的搜索空间中选择量化方案对图像编码器进行训练后量化，基于量化前后图像编码器和文本编码器的输出计算第一量化误差；将多模态校准集输入视觉语言大模型，并从搜索空间中选择量化方案对视觉语言大模型进行混合精度量化，根据量化前后视觉语言大模型的输出计算第二量化误差；将各量化方案及对应的量化误差存入到哈希表中；结合哈希表使用基于策略梯度的强化学习算法来优化生成量化方案的策略。通过哈希表加速量化方案的搜索过程，提高优化效率。
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公开(公告)号：CN111147816B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911367697.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种人工智能监控设备，包括安装板、太阳能电池板、蓄电池、控制器、云台、红外感应器和摄像头，安装板的一侧固定连接有固定套筒，固定套筒上安装有滑动套筒，滑动套筒远离固定套筒的一端固定连接有固定座，云台固定连接在固定座的下表面，云台的下表面固定连接有连接组件，摄像头固定连接在连接组件的下表面，红外感应器固定连接在连接组件的外表壁上，固定套筒的上表面固定连接有固定架，太阳能电池板固定连接在固定架上，安装板的一侧对应固定套筒的下表面固定连接有安装箱，蓄电池安装在安装箱的内部。本发明可以根据实际需求进行调节，监控范围广，便于监控设备的安装和拆卸，便于对监控设备进行检修。
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公开(公告)号：CN111169639A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911367636.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统，属于无人机技术领域。一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件，所述无人机件上设有挂钩组件，还包括连接件，所述无人机件与连接件通过连接螺纹轴可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件的下端，所述连接件内固定连接有第一电机，所述连接件上转动连接有控制轴、转动轴，所述控制轴与转动轴通过传送带相连，所述转动轴与第一电机的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴的两端均滑动连接有连接轴；本发明能够通过无人机对运输品进行运输，且运输的固定稳定，有效的防止运输的晃动，防止运输品丢失，且可以通过无人机进行长距离运输，运输更稳定、便捷。
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公开(公告)号：CN111131705B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911365541.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种人工智能数据采集装置，包括用于固定摄像头的圆盘和固定台，固定台的顶面开设有活动槽，活动槽两相远离的侧壁通过转轴与圆盘的侧壁的中心处插接，活动槽的尺寸与圆盘相匹配，两个转轴的外壁均绕接有线圈，固定台的前侧和后侧均固定有距离传感器、温度传感器和单片机，距离传感器与温度传感器的输出端均与单片机的信息输入端连接，线圈靠近转轴的一端通过导线连接有金属材质的限位垫，圆盘的中心处内部固定有和限位垫材质相同的导电圈，限位垫与导电圈材质相同，且两者均为四分之一的圆弧型，通过以上各装置的配合使用，能够实现数据采集装置因需工作，可以减少灰尘和雨水对数据采集装置的影响，提升数据采集装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111111973B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911365502.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B05B13/04 , B05B12/08 , B05B14/465 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，属于喷涂领域。一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本发明潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。
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公开(公告)号：CN111195129A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911367720.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/1172 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种人工智能指纹识别装置，包括用于指纹识别的装置本体，装置本体上表面的中心处开设有可用于手指伸入的识别孔，识别孔内壁的一侧开设有活动槽，活动槽的内部插接有活动板，活动槽远离指纹拓印装置的一侧与装置本体的上表面之间设置有距离传感器，距离传感器的输出端通过导线连接有单片机，指纹拓印装置包括活动孔、升降台、伺服电机和密封膜，活动板的一端固定有传导线和复位弹簧，装置本体的内部固定有定滑轮，传导线穿过定滑轮与升降台的底端固定，复位弹簧远离活动板的一端与装置本体的内部固定，通过以上各装置的配合使用，能够将指纹载体的指纹进行转移，可以避免油污、水渍和指纹载体的干燥对指纹识别的灵敏度造成影响。
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公开(公告)号：CN111131705A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365541.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种人工智能数据采集装置，包括用于固定摄像头的圆盘和固定台，固定台的顶面开设有活动槽，活动槽两相远离的侧壁通过转轴与圆盘的侧壁的中心处插接，活动槽的尺寸与圆盘相匹配，两个转轴的外壁均绕接有线圈，固定台的前侧和后侧均固定有距离传感器、温度传感器和单片机，距离传感器与温度传感器的输出端均与单片机的信息输入端连接，线圈靠近转轴的一端通过导线连接有金属材质的限位垫，圆盘的中心处内部固定有和限位垫材质相同的导电圈，限位垫与导电圈材质相同，且两者均为四分之一的圆弧型，通过以上各装置的配合使用，能够实现数据采集装置因需工作，可以减少灰尘和雨水对数据采集装置的影响，提升数据采集装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111077789A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911365519.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , F16F15/04 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式基于人工智能技术的家居控制装置，属于智能家居技术领域。一种便携式基于人工智能技术的家居控制装置，包括壳体和控制板，壳体内部分别连接有第一支撑板和第二支撑板，壳体内部底壁上连接有升降机构，升降机构远离壳体内部底壁的一端转动连接在第一支撑板的底壁上，第一支撑板顶壁上连接有第一减震机构，第二支撑板内部连接有夹紧机构，第二支撑板顶壁上连接有夹板，控制板连接在第二支撑板顶壁上，且控制板与夹板相抵，第二支撑板顶壁上连接有第二减震机构；本发明能有效的对控制装置受到撞击或掉落时起到良好的缓冲保护作用，避免其发生撞击或掉落的情况时，对控制装置造成严重的损坏，而影响其正常使用。
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公开(公告)号：CN111169639B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911367636.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统，属于无人机技术领域。一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件，所述无人机件上设有挂钩组件，还包括连接件，所述无人机件与连接件通过连接螺纹轴可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件的下端，所述连接件内固定连接有第一电机，所述连接件上转动连接有控制轴、转动轴，所述控制轴与转动轴通过传送带相连，所述转动轴与第一电机的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴的两端均滑动连接有连接轴；本发明能够通过无人机对运输品进行运输，且运输的固定稳定，有效的防止运输的晃动，防止运输品丢失，且可以通过无人机进行长距离运输，运输更稳定、便捷。
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