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公开(公告)号：CN118714458A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410746580.2
申请日：2024-06-11
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种适用于空间探测相机阴影区探测的自动曝光控制方法，解决了现有技术中采用暗背景剔除法时，存在无法针对永久性阴影区中的目标调整曝光时间的技术问题。本发明通过暗背景剔除法获取图像后，对该图像均分为阵列区域，统计每个区域的平均亮度与较亮的像元数量，判断出属于太空背景的区域进行排除；由于在行星表面进行探测时，空间探测相机所在的探测器行走在行星表面，太空背景通常出现在图像最上方，依据该特点，可以判断当某个区域为常规场景时，该区域及其下方所有区域均为目标区域，继而判断所有目标区域中平均亮度最低的区域为阴影区，根据阴影区图像的平均亮度调整相机曝光时间。
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公开(公告)号：CN118311735A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311783148.2
申请日：2023-12-22
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G02B7/10 , G02B15/173
摘要： 本发明公开了一种远距离拉曼光谱与显微成像共聚焦光学镜头及其装配方法，解决了现有的激光拉曼光谱与显微成像的共聚焦光学镜头无法实现远距离探测、运动负载太大且光路结构冗余的问题，具体包括自物方至像方沿同一光轴依次设置的正光焦度透镜L1、负光焦度透镜L2、正光焦度透镜L3、负光焦度透镜L4、负光焦度透镜L5、正光焦度透镜D1、负光焦度透镜D2、分光棱镜P1、滤光片F1以及图像传感器；滤光片F1和图像传感器位于分光棱镜P1的透射光路上；图像传感器的显微焦平面FP与光路对应；正光焦度透镜D1和负光焦度透镜D2连接有驱动件；分光棱镜P1的反射光路上设置有负光焦度透镜E1和正光焦度透镜E2组成的目镜。
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公开(公告)号：CN111225160A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010053972.2
申请日：2020-01-17
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明涉及一种深空探测中使用的自动曝光控制方法，具体涉及一种基于图像多阈值控制的自动曝光控制方法，以解决现有技术中存在的自动曝光控制方法容易使太空背景下可见光图像中的空间目标曝光过度，且不适用于深空环境的航天特定微处理器的问题。首先依据图像传感器饱和值设定亮区阈值、暗区阈值、合理亮度阈值区间、过饱和阈值、欠饱和阈值、过亮阈值、过暗阈值，然后依据图像像元值对当前帧图像进行计算与统计，得到当前帧图像的平均亮度、饱和像元数、亮像元数，再将当前帧图像的平均亮度、饱和像元数、亮像元数与设定阈值进行比较，确定是否更新曝光时间，如果更新曝光时间，则将连续帧循环迭代直至图像符合设定要求，曝光控制结束。
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公开(公告)号：CN111225160B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010053972.2
申请日：2020-01-17
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明涉及一种深空探测中使用的自动曝光控制方法，具体涉及一种基于图像多阈值控制的自动曝光控制方法，以解决现有技术中存在的自动曝光控制方法容易使太空背景下可见光图像中的空间目标曝光过度，且不适用于深空环境的航天特定微处理器的问题。首先依据图像传感器饱和值设定亮区阈值、暗区阈值、合理亮度阈值区间、过饱和阈值、欠饱和阈值、过亮阈值、过暗阈值，然后依据图像像元值对当前帧图像进行计算与统计，得到当前帧图像的平均亮度、饱和像元数、亮像元数，再将当前帧图像的平均亮度、饱和像元数、亮像元数与设定阈值进行比较，确定是否更新曝光时间，如果更新曝光时间，则将连续帧循环迭代直至图像符合设定要求，曝光控制结束。
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