公开(公告)号：CN112068284A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010808112.5

申请日：2020-08-12

申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所

发明人： 庞志海 ,  宋宗玺 ,  任国瑞 ,  淡丽军 ,  孙钟涵

IPC分类号： G02B13/00

摘要： 本发明公开了一种用于双目立体视觉的大视场光学系统，包括沿光传播方向，依次设置在同一光轴上的窗口玻璃、第一负透镜、第二负透镜、第一正透镜、第二正透镜、孔径光阑、第三负透镜、第三正透镜以及第四负透镜；光学系统中将各透镜的光焦度设计为‘负‑负‑正‑正‑负‑正‑负’的组合形式，同时优化了各个透镜的折射率、曲率半径以及各透镜之间的距离，使得双目立体视觉的大视场光学系统的景深较大，即在300mm‑1500mm的全距离范围内均可清晰成像，并且无需使用移动调节机构，避免光学系统中存在运动部件，提高了系统的可靠性高。

公开(公告)号：CN112068284B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010808112.5

申请日：2020-08-12

申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所

发明人： 庞志海 ,  宋宗玺 ,  任国瑞 ,  淡丽军 ,  孙钟涵

IPC分类号： G02B13/00

摘要： 本发明公开了一种用于双目立体视觉的大视场光学系统，包括沿光传播方向，依次设置在同一光轴上的窗口玻璃、第一负透镜、第二负透镜、第一正透镜、第二正透镜、孔径光阑、第三负透镜、第三正透镜以及第四负透镜；光学系统中将各透镜的光焦度设计为‘负‑负‑正‑正‑负‑正‑负’的组合形式，同时优化了各个透镜的折射率、曲率半径以及各透镜之间的距离，使得双目立体视觉的大视场光学系统的景深较大，即在300mm‑1500mm的全距离范围内均可清晰成像，并且无需使用移动调节机构，避免光学系统中存在运动部件，提高了系统的可靠性高。