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公开(公告)号：CN1766831A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510053595.8
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；在骨骼系统上划分骨骼链，建立真实与虚拟标志点的距离函数，并逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点坐标，当虚拟标志点与真实标志点距离稳定后，所得到的骨骼运动数据就是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获数据精确匹配的骨骼运动；降低对标志点所贴位置的准确性要求，且不影响运动捕获数据的精确度；不局限于某一种特定的标志点贴法。
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公开(公告)号：CN100361070C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510053595.8
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；在骨骼系统上划分骨骼链，建立真实与虚拟标志点的距离函数，并逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点坐标，当虚拟标志点与真实标志点距离稳定后，所得到的骨骼运动数据就是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获数据精确匹配的骨骼运动；降低对标志点所贴位置的准确性要求，且不影响运动捕获数据的精确度；不局限于某一种特定的标志点贴法。
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公开(公告)号：CN1900974A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200510085510.4
申请日：2005-07-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种点集的加权正向相似变换参数估计方法，包括：选取一系列数据帧，在每个数据帧中包含一组点集数据；设置数据帧的权重；根据对数据帧权重的设置结果，选择权重高的数据帧为初始标准参考数据帧，建立初始标准点集模式；求各个数据帧相对于初始点集模式的正向相似变换参数；根据权重和正向相似变换参数建立加权目标距离函数；逐次迭代进行距离最小优化，不断计算更新正向相似变换参数和标准点集模式，当目标距离稳定时，所得的标准点集模式和正向相似变换参数就是结果。
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