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公开(公告)号：CN106275369A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510262273.8
申请日：2015-05-21
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
发明人： 左正立 , 赵国增 , 包留果 , 付振秋 , 王瑞林 , 谭骏翔 , 吴亮 , 陈先春 , 赵海涛 , 邱文 , 白墨 , 黎东 , 苑方艳 , 祁增营 , 陶斯倩 , 张树 , 左右军 , 回玉辉 , 杨艳秋 , 徐珍元
IPC分类号： B64C1/06
摘要： 本发明涉及一种无人机安装盘，包括上板、下板、若干个螺栓、若干个定位板，所述若干个定位板上端和下端分别插接在上板和下板上，所述若干个螺栓安装在上板、下板之间，所述上板上设有三个上板起落架安装孔，下板上有三个对应的下板起落架安装孔，上板起落架安装孔的孔径与下板起落架安装孔的孔径相同，但上板起落架安装孔的孔心与下板起落架安装孔的孔心不在一条轴线上，所述上板的边缘上设有若干个螺旋桨保护圈固定板，该若干个螺旋桨保护圈固定板由所述若干个螺栓固定，所述下板中央设有安装电池的长方形孔，在该长方形孔的周边设有若干个梯形孔，该梯形孔用于减轻安装盘重量。本发明结构简单，重量轻，安装维修方便，加工也方便。
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公开(公告)号：CN107818697A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711039413.0
申请日：2017-10-30
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提供了基于地形高程的非水平航线设计方法，包括：基于采样的地形高，自动拟合航线上的各个非水平航段；基于共线方程数学模型计算起算航线和初始邻近航线的地面覆盖范围，从而求出两者的重叠度，调整初始邻近航线的位置，使其自适应的达到设计重叠度的要求。基于上述基于地形高程的非水平航线设计方法，本发明还提供了一种终端及存储介质。利用本发明的技术方案，能够基于地形高自动计算非水平航线，以保证航线上各采样点的相对航高差值在规定的阈值内，从而能够获得更好的遥感飞行监测效果。
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公开(公告)号：CN106249757A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610836200.X
申请日：2016-09-21
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明提出了一种飞行航线的自动选择方法与装置，该方法包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作。当飞机的实时飞行信息与所述选出的飞行航线间关系不满足设定的条件时，飞机飞出该航线；当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。该方法及装置能够自动的选择飞行航线以及自动的控制遥感设备工作的开启和关闭。
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公开(公告)号：CN110209847B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910356462.X
申请日：2019-04-29
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
摘要： 本申请涉及一种航空遥感数据机上准实时处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过机载处理器实时监控航空相机拍摄的图像数据，监控导航定位定向系统的导航定位定向数据，导航定位定向数据包含生成时间、位置数据和姿态数据，获取与图像数据对应的导航定位定向数据，根据生成时间、位置数据和姿态数据，计算得到在生成时间时航空相机的外方位元素，获取数字高程模型，根据数字高程模型、外方位元素和航空相机的相机参数和图像数据，利用共线条件，对图像进行准实时正射纠正定位，生成具有精确位置坐标的图像数据，并通过飞机通信系统中的数传装置，将准实时纠正的影像数据，下传到地面分析中心，支持遥感应急监测，辅助救灾决策。
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公开(公告)号：CN107818697B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711039413.0
申请日：2017-10-30
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提供了基于地形高程的非水平航线设计方法，包括：基于采样的地形高，自动拟合航线上的各个非水平航段；基于共线方程数学模型计算起算航线和初始邻近航线的地面覆盖范围，从而求出两者的重叠度，调整初始邻近航线的位置，使其自适应的达到设计重叠度的要求。基于上述基于地形高程的非水平航线设计方法，本发明还提供了一种终端及存储介质。利用本发明的技术方案，能够基于地形高自动计算非水平航线，以保证航线上各采样点的相对航高差值在规定的阈值内，从而能够获得更好的遥感飞行监测效果。
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公开(公告)号：CN111105123A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911013544.0
申请日：2019-10-23
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
摘要： 本申请涉及一种多载荷航线协同敷设方法、装置、计算机设备和存储介质。参考多个载荷的参数进行航线设计，使得敷设的航线更符合飞行需求。所述方法包括：获取同一飞行平台的各个载荷的飞行需求，根据各个载荷的飞行需求计算飞行高度；获取遥感区域的数字高程地形数据，根据数字高程地形数据和飞行高度，基于各个载荷的参数计算其基准面条带幅宽；根据各个载荷的基准面条带幅宽筛选出目标载荷；根据目标载荷的基准面条带幅宽计算目标条带幅宽；按照目标条带幅宽、遥感区域和遥感区域的数字高程地形数据生成第一目标航线集。
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公开(公告)号：CN110209847A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910356462.X
申请日：2019-04-29
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
摘要： 本申请涉及一种航空遥感数据机上准实时处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过机载处理器实时监控航空相机拍摄的图像数据，监控导航定位定向系统的导航定位定向数据，导航定位定向数据包含生成时间、位置数据和姿态数据，获取与图像数据对应的导航定位定向数据，根据生成时间、位置数据和姿态数据，计算得到在生成时间时航空相机的外方位元素，获取数字高程模型，根据数字高程模型、外方位元素和航空相机的相机参数和图像数据，利用共线条件，对图像进行准实时正射纠正定位，生成具有精确位置坐标的图像数据，并通过飞机通信系统中的数传装置，将准实时纠正的影像数据，下传到地面分析中心，支持遥感应急监测，辅助救灾决策。
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公开(公告)号：CN106249757B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610836200.X
申请日：2016-09-21
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出了一种飞行航线的自动选择方法与装置，该方法包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作。当飞机的实时飞行信息与所述选出的飞行航线间关系不满足设定的条件时，飞机飞出该航线；当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。该方法及装置能够自动的选择飞行航线以及自动的控制遥感设备工作的开启和关闭。
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公开(公告)号：CN111105123B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911013544.0
申请日：2019-10-23
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本申请涉及一种多载荷航线协同敷设方法、装置、计算机设备和存储介质。参考多个载荷的参数进行航线设计，使得敷设的航线更符合飞行需求。所述方法包括：获取同一飞行平台的各个载荷的飞行需求，根据各个载荷的飞行需求计算飞行高度；获取遥感区域的数字高程地形数据，根据数字高程地形数据和飞行高度，基于各个载荷的参数计算其基准面条带幅宽；根据各个载荷的基准面条带幅宽筛选出目标载荷；根据目标载荷的基准面条带幅宽计算目标条带幅宽；按照目标条带幅宽、遥感区域和遥感区域的数字高程地形数据生成第一目标航线集。
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公开(公告)号：CN108089590A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711218685.7
申请日：2017-11-28
申请人： 中国科学院遥感与数字地球研究所
摘要： 本发明涉及一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统及方法。其中，无人机遥感多类型传感器自动控制系统，包括飞行管理和自动控制装置和高精度GNSS记录装置；飞行管理和自动控制装置包括第一定位模块、多类型传感器触发控制模块、三轴云台控制模块和自动控制模块；在无人机开始作业时，接收来自于第一定位模块的定位数据，判断无人机是否到达指定工作点，如果到达指定工作点，向多类型传感器触发控制模块发送传感器工作触发信号；以及接收无人机姿态数据，当判断无人机进入预设航线后，开始向三轴云台控制模块发送自稳信号，当判断无人机飞出预设航线后，发送复位信号；高精度GNSS记录装置包括第二定位模块、反馈处理模块和数据存储模块。
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