公开(公告)号：CN102565064A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210011552.3

申请日：2012-01-13

Applicant: 中国科学院遥感应用研究所

Inventor： 柳钦火 ,  施建成 ,  孙刚 ,  杨习荣 ,  肖青

IPC: G01N21/85 ,  G01C13/00

CPC classification number: Y02A90/32

Abstract: 本发明公开了一种光谱自动化测量方法及装置，其包括：无人驾驶自动导航船及固定于其上的地物光谱仪、光谱自动测量装置和主控系统；光谱自动测量装置固定于船体一侧，其另一端连接地物光谱仪，用于自动完成水体光谱测量所需要的地物光谱仪的光谱探头的多个角度的运动；主控系统分别与无人驾驶自动导航船，地物光谱仪、光谱自动测量装置电连接，用于向无人驾驶自动导航船的控制器下达路径信息、控制光谱自动测量装置的运动，并且对光谱仪的测量和存储进行控制。本装置覆盖更广的面积，监测地点可灵活设定，相比大船节省能源，初始成本低，整个流程完全自动化，光谱数据、时间、位置、照片同步获取，避免人为失误，提高测量效率。

公开(公告)号：CN102565064B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210011552.3

申请日：2012-01-13

Applicant: 中国科学院遥感应用研究所

Inventor： 柳钦火 ,  施建成 ,  孙刚 ,  杨习荣 ,  肖青

IPC: G01N21/85 ,  G01C13/00

CPC classification number: Y02A90/32

Abstract: 本发明公开了一种光谱自动化测量方法及装置，其包括：无人驾驶自动导航船及固定于其上的地物光谱仪、光谱自动测量装置和主控系统；光谱自动测量装置固定于船体一侧，其另一端连接地物光谱仪，用于自动完成水体光谱测量所需要的地物光谱仪的光谱探头的多个角度的运动；主控系统分别与无人驾驶自动导航船，地物光谱仪、光谱自动测量装置电连接，用于向无人驾驶自动导航船的控制器下达路径信息、控制光谱自动测量装置的运动，并且对光谱仪的测量和存储进行控制。本装置覆盖更广的面积，监测地点可灵活设定，相比大船节省能源，初始成本低，整个流程完全自动化，光谱数据、时间、位置、照片同步获取，避免人为失误，提高测量效率。

公开(公告)号：CN103134548A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110385156.2

申请日：2011-11-29

Applicant: 中国科学院遥感应用研究所

Inventor： 杨习荣 ,  柳钦火

IPC: G01D21/00

Abstract: 一种移动式多维测量平台，其中，测量平台包括移动底盘、旋转伸缩臂、工作平台、二维转台和计算机控制操作系统。移动底盘是测量平台的基础，用于实现整个测量平台的自由转移；旋转伸缩臂安装于移动底盘，能够进行回转旋转和伸缩运动；工作平台位于旋转伸缩臂的末端；二维转台悬挂在工作平台的底部，能够进行方位和俯仰方向的自由转动；计算机控制操作系统能够控制旋转伸缩臂、工作平台和二维转台的运动。该测量平台具有机动、灵活、移动方便的优点，可开展针对不同地点的指定目标的观测实验，且可以实现对观测距离、观测角度的精确控制。

公开(公告)号：CN102589487A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210011555.7

申请日：2012-01-13

Applicant: 中国科学院遥感应用研究所

Inventor： 柳钦火 ,  肖青 ,  施建成 ,  杨习荣 ,  孙刚 ,  闻建光 ,  黄华兵

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种便携式地表粗糙度测量仪，其包括：水平旋转驱动器，与水平旋转驱动器的输出端连接并可以其为中心做水平旋转的径向移动臂；径向移动臂上设置有可沿其长度方向移动的滑块；滑块上固定连接有测距装置，用于测量其与其铅垂方向上下垫面之间的距离；便携式地表粗糙度测量仪还包括控制器，控制器用于：控制水平旋转驱动器的旋转输出、滑块在径向移动臂上的移动及测距装置的启动并接收测距装置的测量结果，并根据其内预设程序计算得出地表粗糙度结果，数据的显示、存储及发送。该仪器机械结构简单、轻巧便携、成本低、测量精度高，可以用于农业、土壤学、天气与气候预测、地质、微波遥感等领域中对下垫面地表粗糙度的测量。

公开(公告)号：CN103134535A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110385131.2

申请日：2011-11-29

Applicant: 中国科学院遥感应用研究所

Inventor： 柳钦火 ,  陈绩 ,  支毅乔 ,  吕永红 ,  王志刚 ,  杨习荣

IPC: G01D11/00

Abstract: 一种轨道式多维测量平台，其包括轨道、移动塔架、仪器架设平台和计算机控制操作系统。移动塔架包括：数字化行走机构，用于使移动塔架沿着轨道做水平移动；数字化旋转机构，用于使移动塔架的上部相对于下部作转动运动；数字化垂直运动机构，其设置于处于移动塔架的上部的塔臂，能够改变仪器架设平台的高度；以及数字化变幅机构，其用于改变数字化垂直运动机构距移动塔架的竖直轴线的距离。该轨道式多维测量平台包括移动塔架的水平移动，通过移动可以转移到不同的地物上方进行测量，完成相同外界环境下不同地物的测量实验。另外，移动塔架可以在三维方向上移动，提供了实现对同一观察对象的多角度观测平台。

公开(公告)号：CN102135423A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010100771.X

申请日：2010-01-25

Applicant: 中国科学院遥感应用研究所

Inventor： 杨习荣

IPC: G01C5/00 ,  G01C3/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明涉及地表粗糙度测量装置及地表粗糙度测量方法。一种地表粗糙度测量装置，该测量装置包括处理装置、移动装置、测距装置及支撑装置。所述处理装置用于所述测量装置的系统控制，获得所述测距装置的测量数据，所述移动装置被连接至所述处理装置及所述测距装置，由所述处理装置控制所述移动装置移动，以调整所述测距装置的姿势，所述测距装置用于测量距地表上的特定测量点之间的距离，并且将测得数据传输至所述处理装置，所述支撑装置支撑所述处理装置、所述移动装置和所述测距装置，用于将所述测距装置置于预定高度。本发明实用可行，操作便利，携带方便，适用于野外各种地表粗糙度的测量工作。

公开(公告)号：CN103115876A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310030393.6

申请日：2013-01-25

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  中国科学院遥感应用研究所

Inventor： 司孝龙 ,  杨习荣 ,  张黎明 ,  陈洪耀 ,  李俊麟 ,  王戟翔 ,  杨宝云

IPC: G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种新型野外双向反射分布函数自动测量装置，室外太阳光线照明，长臂六轴机械手夹持野外光谱辐射计探头，带动探头在样品上半球空间内绕样品中心定点旋转，实现半球空间内探测方向相对于样品中心方位角和俯仰角的精确定位，完成定点双向反射分布函数测量；同时前向固定角度度伸直手臂的六轴长臂机械手也可通过末端轴的竖直方向的摆动和水平方向的转动实现非定点双向反射分布函数测量。本发明通过长臂六轴机械手的定点旋转功能，结合太阳光源入射，在野外针对不可移动物体实现半球空间范围内定点和非定点双向反射分布函数自动测量的装置，测量精度高。

公开(公告)号：CN2722245Y

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：CN200420007337.7

申请日：2004-03-19

Applicant: 中国科学院遥感应用研究所 ,  王长耀 ,  杨习荣

Inventor： 王长耀 ,  杨习荣

IPC: G01N27/12

Abstract: 本实用新型提供了一种数字式土壤水份测量仪器。包括不锈钢探针头，信号放大电路，单片计算机系统电路，具有数字显示器，仪器备有一个RS－232串行口。本实用新型的单片计算机系统可实现对测量数据的校正，根据需要，计算得出不同土壤水份表达方式的结果，由数字显示器显示，测量数据储存在仪器内，可通过RS－232串行口输出至通用的便携式笔记本或台式计算机。仪器成本低，操作简便，适用于大量的野外土壤水份测试工作。