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公开(公告)号：CN115962223A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211654707.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，属于航空航天技术在轨集成技术领域，本发明包括大容差导轨、安装于在轨维护单元侧部并与所述大容差导轨位置对应的导向机构；所述导向机构具有横截面形状与所述大容差导轨横截面形状匹配的滑架，且所述滑架与所述大容差导轨接触的配合面上均旋转连接有滚针，从而使所述滑架与所述大容差导轨多方向滚动接触，本发明高度集成、体量小，便于安装，航天员只需要单手操作即可方便快捷的完成，避免操作过程中的卡滞等问题出现，适合于多场合应用，对航天员对准精度、操作精准度要求较低，在此基础之上，该系统实现了多向滚动，所有操作方向上均实现了滚动摩擦，确保在轨操作的流畅性。
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公开(公告)号：CN107579386A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710716258.5
申请日：2017-08-21
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/629
摘要： 本发明涉及一种基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统，包括：多个快接插头、多个快接插座，快接插头安装板，快接插座安装板，在轨可更换模块，丝杠螺帽，浮动轴系，丝杠，弹簧端盖，压缩弹簧，限位柱，承力筒，定位销钉，导向套，在轨可更换模块手持把手。本发明的基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统采用可双向驱动的丝杠螺母机构，其结构简洁紧凑，重量轻、体积小、便于安装，同时力的放大比大，宇航员操作时只需使用通用电动工具为轴系施加较小的力矩即可实现在轨可更换模块的拆装工作，真正的实现了快接的目的，摆脱了大连接力在轨可更换模块在轨维护对机械臂的依赖，有效的提高了宇航员在轨维护的能力。
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公开(公告)号：CN108980543B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810804110.1
申请日：2018-07-20
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，属于航空航天技术领域，该系统包括载荷安装平台、一对导轨、载荷操作把手、第一支撑点、第一锁紧点、第二支撑点、第二锁紧点、第三支撑点和第三锁紧点，每一个支撑点和锁紧点均包括平台侧结构和载荷侧结构，且每一个支撑点的载荷侧结构均与对应的锁紧点的载荷侧结构一体化，每一个支撑点的平台侧结构均与对应的锁紧点的平台侧结构同轴安装。本发明采用运动学支撑结构与锁紧点结构的并联式支撑方式，有效解决了在轨更换的空间光学载荷的支撑问题，该并联式支撑系统的支撑接口结构便于装配、节约空间，同时具有力热环境适应能力强、操作性好等优点。
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公开(公告)号：CN114104343B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111621333.2
申请日：2021-12-28
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明提供了一种空间光学载荷用的对接锁紧机构，包括用于与空间光学载荷的主框架相连接的被动端，及用于与空间光学载荷上的可更换的光学模块相连接的主动端；所述被动端包括被动端框架、导柱、电连接器板、驱动螺母、底板、电连接器公口、导套和锁紧槽；所述主动端包括主动端框架、主导向销、第一定位销、助力丝杠组件、电连接器母口、辅助导向销、第二定位销和锁紧器。本发明提供的对接锁紧机构，零件少，全部手动操作，无需用电。
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公开(公告)号：CN108980543A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810804110.1
申请日：2018-07-20
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，属于航空航天技术领域，该系统包括载荷安装平台、一对导轨、载荷操作把手、第一支撑点、第一锁紧点、第二支撑点、第二锁紧点、第三支撑点和第三锁紧点，每一个支撑点和锁紧点均包括平台侧结构和载荷侧结构，且每一个支撑点的载荷侧结构均与对应的锁紧点的载荷侧结构一体化，每一个支撑点的平台侧结构均与对应的锁紧点的平台侧结构同轴安装。本发明采用运动学支撑结构与锁紧点结构的并联式支撑方式，有效解决了在轨更换的空间光学载荷的支撑问题，该并联式支撑系统的支撑接口结构便于装配、节约空间，同时具有力热环境适应能力强、操作性好等优点。
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公开(公告)号：CN117382926A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311514438.7
申请日：2023-11-14
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种在轨维护用回转机构计数反馈系统，包括：一个回转轴；回转轴的前端设有喇叭口；喇叭口与回转轴固定连接，用于实现工具导引，便于工具对准；回转轴在距离喇叭口一定距离的位置设有主动轮；主动轮为凸轮，其与回转轴固定连接，同步转动；主动轮旁边设有被动轮，被动轮与主动轮配合，外表面设有标记，便于识别；主动轮与喇叭口之间设有保护罩；保护罩用来将主动轮、被动轮与操作者隔开，保护机构的同时便于操作者识别。本发明结构简洁紧凑，重量轻、体积小、便于安装，可为多种回转机构在轨提供旋转圈数计数反馈，提高宇航员的在轨维护能力。
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公开(公告)号：CN114104343A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111621333.2
申请日：2021-12-28
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明提供了一种空间光学载荷用的对接锁紧机构，包括用于与空间光学载荷的主框架相连接的被动端，及用于与空间光学载荷上的可更换的光学模块相连接的主动端；所述被动端包括被动端框架、导柱、电连接器板、驱动螺母、底板、电连接器公口、导套和锁紧槽；所述主动端包括主动端框架、主导向销、第一定位销、助力丝杠组件、电连接器母口、辅助导向销、第二定位销和锁紧器。本发明提供的对接锁紧机构，零件少，全部手动操作，无需用电。
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公开(公告)号：CN112589767A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011369873.1
申请日：2020-11-30
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 高集成度电控信息单元快捷在轨集成系统，涉及航空航天领域在轨维护系统，目的在于解决多接点、高集成度、大插拔力的电控信息单元的快速在轨集成问题。包括电控信息单元，所述电控信息单元包括电控信息单元主体和电控信息单元连接器，还包括导轨、多向滚动滑块和助力机构；电控信息单元通过电控信息单元连接器与电控信息单元安装基板连接，实现电信号传输。本发明设计一种可双向驱动的助力操作机构，能够实现以较小的操作力将大规模电控信息单元快速的安装拆卸，航天员只需要单手操作即可方便快捷的完成。该系统具有很好的通用性，在轨操作性，适合于在类似功能模块的在轨集成及在轨维护领域推广使用。
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公开(公告)号：CN107346846B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710406400.6
申请日：2017-06-02
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 中国科学院大学
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R24/00 , H01R43/26 , B64G1/64
摘要： 基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，涉及航空航天中的在轨维护领域，解决了大插拔力在轨可更换单元在轨维护过程的快速性及对航天员的助力问题。本发明包括快接插头安装板，快接插头和定位导向销钉均固定在快接插头安装板上；在轨可更换单元、固定在在轨可更换单元下端的快接插座安装板；分别固定在在轨可更换单元下端左右两个侧面上的两个助力支耳，两个助力支耳关于在轨可更换单元质心对称；分别固定在快接插头安装板两侧的两个助力机构，两个助力机构与两个助力支耳一一对应，拨动两个助力机构带动助力支耳使快接插头与快接插座对接，两个助力机构同时旋转90°完成在轨可更换单元的插拔。本发明结构简单、质量轻、体积小、便于安装。
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公开(公告)号：CN107346846A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710406400.6
申请日：2017-06-02
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R24/00 , H01R43/26 , B64G1/64
CPC分类号： H01R13/627 , B64G1/64 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R24/00 , H01R43/26
摘要： 基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，涉及航空航天中的在轨维护领域，解决了大插拔力在轨可更换单元在轨维护过程的快速性及对航天员的助力问题。本发明包括快接插头安装板，快接插头和定位导向销钉均固定在快接插头安装板上；在轨可更换单元、固定在轨可更换单元下端的快接插座安装板；分别固定在轨可更换单元下端左右两个侧面上的两个助力支耳，两个助力支耳关于在轨可更换单元质心对称；分别固定在快接插头安装板两侧的两个助力机构，两个助力机构与两个助力支耳一一对应，拨动两个助力机构带动助力支耳使快接插头与快接插座对接，两个助力机构同时旋转90°完成在轨可更换单元的插拔。本发明结构简单、质量轻、体积小、便于安装。
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