设施三维重建的方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118570379A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410656121.5

    申请日:2024-05-24

    IPC分类号: G06T17/00 G06V10/44 G06V10/75

    摘要: 本申请提供了一种设施三维重建的方法、装置、设备、介质及产品,应用于人工智能技术领域。本申请中,获取待重建区域内的场景图像;基于场景图像,获得场景图像包括的待重建设施的目标语义信息和目标轮廓,目标轮廓用于描述待重建设施在预设表面的设施特点;从预设的三维模型库中,查找语义信息为目标语义信息,且轮廓与目标轮廓匹配的目标三维模型;将目标三维模型作为待重建设施的三维模型。通过从预设模型库中匹配得到待重建设施对应的三维模型,可以提高设施三维重建的准确性,并且三维模型可以带有其对应的语义信息。此外,这样即使不使用三维模型数据,也可以完成待重建区域内待重建设施的实例分割,简化了设施三维重建的复杂度。