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公开(公告)号:CN116919603A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310869731.9
申请日:2023-07-14
申请人: 中国移动通信集团黑龙江有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要: 本申请涉及机器人控制技术领域,提供一种手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质,该系统包括:时延补偿平台、包括主控制区和从操作区的手术机器人和通信模块,通信模块用于供时延补偿平台和手术机器人进行通信;时延补偿平台包括:时延探测模块,用于获取手术机器人的时延信息;状态观测模块,用于获取从操作区的位置、速度和加速度等状态信息;预测发生模块,用于确定状态信息是否满足预设的事件触发条件;时延补偿模块,用于在状态信息满足事件触发条件的情况下,根据时延信息生成用于对手术机器人进行时延补偿的时延补偿参数。通过事件触发机制进行时延补偿,不直接参与庞杂的迭代计算,可解决海量计算消耗系统性能的问题。
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公开(公告)号:CN116778209A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210209988.7
申请日:2022-03-04
申请人: 中国移动通信集团黑龙江有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要: 本申请涉及深度学习和计算机视觉领域,提供一种基于动态调度策略的图像预测方法、装置、设备及介质,该方法包括:接收待预测图像,并通过动态调度策略网络对待预测图像进行处理,输出待预测图像的预设维度向量值;确定预设维度向量值中的目标向量值,并根据目标向量值确定目标预测网络;通过目标预测网络对待预测图像进行图像预测,得到待预测图像的最终预测结果。本申请实施例提供的基于动态调度策略的图像预测方法通过动态调度策略网络根据待预测图像抽取出的特征,选取准确的目标预测网络,再通过准确的目标预测网络对待预测图像进行预测,提升了最终预测结果的准确性,从而提升了对各类图像集的预测精度。
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公开(公告)号:CN106549918A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201510603935.3
申请日:2015-09-21
申请人: 中国移动通信集团黑龙江有限公司
摘要: 本发明提供一种推送业务异常原因页面的方法及装置,涉及通信技术领域,为使得用户及时了解业务异常原因,提高用户的使用体验而发明。该方法包括:接收用户的上网请求;根据上网请求,向Radius发送接入认证请求,在接入认证请求中包括用户的认证信息;接收Radius发送的第一接入认证成功消息,其中第一接入认证成功消息是Radius在对用户的认证信息认证失败时发送的,在第一接入认证成功消息中携带异常域标识和与业务异常原因对应的重定向URL;根据异常域标识对用户进行标记,并在当用户发起网络访问请求时,根据网络访问请求将用户的访问页面重定向到重定向URL对应的页面。本发明用于宽带业务中。
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公开(公告)号:CN106549918B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201510603935.3
申请日:2015-09-21
申请人: 中国移动通信集团黑龙江有限公司
摘要: 本发明提供一种推送业务异常原因页面的方法及装置,涉及通信技术领域,为使得用户及时了解业务异常原因,提高用户的使用体验而发明。该方法包括:接收用户的上网请求;根据上网请求,向Radius发送接入认证请求,在接入认证请求中包括用户的认证信息;接收Radius发送的第一接入认证成功消息,其中第一接入认证成功消息是Radius在对用户的认证信息认证失败时发送的,在第一接入认证成功消息中携带异常域标识和与业务异常原因对应的重定向URL;根据异常域标识对用户进行标记,并在当用户发起网络访问请求时,根据网络访问请求将用户的访问页面重定向到重定向URL对应的页面。本发明用于宽带业务中。
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