公开(公告)号：CN118802670A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311238282.4

申请日：2023-09-22

申请人： 中国移动通信集团黑龙江有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 李沛然 ,  刘松涛 ,  焦伟 ,  路洋 ,  杜勇 ,  孙胜男 ,  赵岩 ,  周晓雪 ,  曲欢 ,  吴迪

IPC分类号： H04L43/10 ,  H04L43/08 ,  H04L41/12 ,  H04L41/0677 ,  H04L41/0631 ,  H04W24/04 ,  G01M99/00

摘要： 本申请涉及业务支撑技术领域，提供一种远程手术机器人故障检测方法及装置。所述方法包括：获取远程手术机器人控制区到远程手术机器人操作区的IP链路拓扑；在确定IP链路拓扑中各个节点通过ping测试的情况下，获取远程手术机器人操作区的手术机器人的位置信息矩阵；根据位置信息矩阵，对手术机器人进行故障检测。本申请提供的远程手术机器人故障检测方法通过获取在远程手术机器人操作区及远程手术机器人控制区之间建立的IP链路拓扑，并对其各个节点进行ping测试，以获取手术机器人的位置信息矩阵，基于该位置信息矩阵对手术机器人进行故障检测，实现对远程手术业务的端到端故障定位检测。