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公开(公告)号：CN113720774B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
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公开(公告)号：CN115477112B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210953865.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，其中，存储方法包括在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；如果有则把所述小车驶入所述存储车道；如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待；本发明实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；从而节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115477112A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210953865.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，其中，存储方法包括在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；如果有则把所述小车驶入所述存储车道；如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待；本发明实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；从而节约生产成本。
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公开(公告)号：CN113720774A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
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公开(公告)号：CN215844492U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121938225.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车喷淋装置，包括汽车喷淋轨道，所述喷淋轨道上设置有上喷淋系统，所述汽车喷淋轨道内设置有驱动滑轨和吊杆，所述吊杆通过弧形支撑柱铰接与汽车喷淋轨道，所述吊杆的下方设置有用于安置汽车本体的汽车支撑架，所述汽车喷淋轨道下方设置有第一视觉检测系统和第二视觉检测系统，所述第一视觉检测系统和第二视觉检测系统固定于支撑面，所述支撑面上还设置有下喷淋系统。该实用新型提供了一种结构合理且可以节约水资源、对汽车本体清洁度检测的装置。
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公开(公告)号：CN204036473U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420446008.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，其特征在于：机器人控制柜内部布置继电器控制站，机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部，机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37-PIN上半部分连接，ATI快换装置的37-PIN下半部分固定连接在机器人抓具侧面，机器人抓具固定连接在基板的下方，机器人抓具与基板之间布置有绝缘胶皮绝缘。其利用电信号来实时检测监控技术，利用机器人抓具采取全方位检测，达到全方位报警，准确无误显示，解决了我工厂柔性化生产线多种车型混流生产时抓具机器人碰撞造成的停台及机器人抓具导致工件磕碰伤的难题。
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公开(公告)号：CN218140112U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221702625.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B30B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可调式冲压机离合器安装装置，包括压板、滑块、过度套、主轴丝杆、主锁紧螺母、端盖板、调整螺栓、连接丝杆、侧锁紧螺母；压板两侧开导向槽，滑块外形与压板导向槽相配合，形成导轨副，滑块在导向槽内可自由滑动；端盖板固定在压板端面，调整螺栓穿过端盖板中心螺纹孔，与滑块连接，通过转动调整螺栓，实现滑块的位置调整；滑块的过度套外螺纹与滑块内螺纹相配合，过度套内孔尺寸根据活塞轮毂的安装工艺孔尺寸确认，加工出多组过度螺纹套，适用于多种湿式离合器安装拆卸；本实用新型通过模块化组装，适用多种规格的湿式离合器拆装，提升了工具的通用性，降低了工具成本，便于现场使用和存放，同时有利于提高维修效率。
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