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公开(公告)号：CN111910340A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010727477.5
申请日：2020-07-24
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D04C3/00
摘要： 本发明公开了一种三维编织打线装置及打线方法，三维编织打线装置包括传动机构、驱动机构和打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面。本发明通过打线机构向上运动，打紧由纱线编织形成的编织面，使得三维编织的织物紧密度一致，质量均匀，提升了织物的品质；打线机构向下运动从纱线中抽离，纱线可继续进行编织，打线机构不会对纱线造成干涉，使得三维编织的编织过程和打紧过程可交替进行，在提高织物品质的同时配合三维编织设备实现了连续化、自动化运行，保证了编织效率。
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公开(公告)号：CN111254555A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911424156.1
申请日：2019-12-31
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种三维编织圆机，包括机床底盘，机床底盘上同心设置多圈可旋转的环形导轨，还包括至少一个滚动机构，所述滚动机构包括滚动体，相邻的两环形导轨分别与滚动体滚动接触。本发明通过将机床底盘上的多圈可旋转的环形导轨之间设置为滚动接触，有效避免了环形导轨之间出现滑动摩擦的现象，不仅有效地保护了设备本身，延长了设备的使用年限，还能够降低能耗，提升生产率，此外，环形导轨之间设置滚动机构，能够有效控制相邻环形导轨之间的间隙，避免了设备在运行过程中相邻的环形导轨之间间隙变化，影响产品的质量，同时，避免了间隙变窄或者消失可能会导致的相邻的环形导轨在旋转过程中互相碰撞现象的发生，提高了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN109576873A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811469220.3
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，包括：信号圈，所述信号圈设置在三维自动编织设备的储纱器上；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，位置检测传感器检测到信号圈，判定储纱器到达指定位置。通过在三维自动编织设备上设置储纱器位置检测系统，不仅实现了储纱器位置检测的功能，还可以通过该检测系统得知任一编织单元中当前储纱器的数量和储纱器的排列位置情况，并且可实施监测当前三维自动编织设备的储纱器的整体排列情况和排列位置。
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公开(公告)号：CN109487414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811430786.5
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，包括旋转码盘，所述旋转码盘可周向旋转式设置在三维自动编织设备的编织站上；旋转定位传感器，所述旋转定位传感器固定设置在三维自动编织设备的编织站上，编织过程中，旋转码盘随着编织站并绕编织站的轴线周向旋转，旋转定位传感器检测旋转码盘所旋转的角度以确定编织站旋转角度，当旋转定位传感器检测到所设定的旋转角度，三维自动编织设备控制编织站停止旋转。通过设置旋转定位系统，三维自动编织设备可利用该旋转定位系统实现编织站的精准定位，继而实现三维自动编织设备的储纱器的精准定位，从而实现三维自动编织设备对每一根纤维或者纱线的独立控制。
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公开(公告)号：CN113862897B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111093797.0
申请日：2021-09-17
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D04C3/00
摘要： 本发明属于三维编织技术领域，涉及一种三维编织机的支撑支架、支撑组件及三维编织机，所述支撑支架具有一定延伸长度，其上设有沿支撑支架延伸方向分布的若干轴承安装部，所述支撑支架的两端分别设有连接部。本发明中三维编织机支撑支架的两端设有的连接部，通过连接件与支撑支架两端的连接部进行支撑支架之间的扩展连接，从而形成支撑滑槽运行的支撑组件，支撑组件通过不同数量的支撑支架以及不同尺寸的零部件可适用于不同规格三维编织机滑槽的运行。
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公开(公告)号：CN109440295B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811430595.9
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D04C3/48
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的断线检测系统，包括：断线检测片，所述断线检测片设置在三维自动编织设备的储纱器上；接近传感器，所述接近传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，断线检测片在纱线的作用下离开接近传感器的感应区，当发生断线，断线检测片落入接近传感器的感应区，接近传感器感应到断线检测片，判定三维自动编织设备发生断线。通过在三维自动编织设备上设置断线检测系统，该三维自动编织设备可实现实时断线检测功能，在编织过程中，只要有任何一个储纱器出现断线情况，断线检测系统均可检测到这一断线情况、可使自动三维编织设备停止运行并发出警报。
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公开(公告)号：CN109487415B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811430788.4
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的大容量储纱器，其特征在于，包括：储纱管；将纱线从储纱管传递至编织面的纱线传递单元；调节纱线传递过程中纱线张力的张力调节单元，以令纱线在张力作用下进行退绕。通过设置纱线传递单元和张力调节单元，纱线可通过纱线传递单元传递至编织面上进行纱线的编织，使得编织张力更均匀，在编织过程中可通过张力调节单元进行张力的随时调节，扩大了张力调节范围。
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公开(公告)号：CN109487413B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811430619.0
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种三维自动编织设备，包括框架、多个储纱器和多个编织站，编织站设置在框架的中空内部、并在框架内组成阵列形式；编织过程中，编织站绕着编织站的轴线周向旋转，各储纱器在编织站的夹持作用下，绕着编织站的外周、在框架靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物。通过该三维自动编织设备，使得储纱器在编织站的轨道盘中穿梭运动，储纱器携带纱线在轨道盘上方编织空间交错，实现了各根纱线自动进行三维编织的功能。本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN109440296B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811430669.9
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D04C3/48
摘要： 本发明公开了一种用于三维自动编织设备的编织站，包括夹子段，所述夹子段上设有用于夹持三维自动编织设备的储纱器的夹子，夹子可随着夹子段共同绕着编织站的轴线周向旋转；旋转定位系统，所述旋转定位系统用于控制夹子段旋转到指定位置。通过设置包括夹子段和旋转定位系统的编织站，编织站可利用夹子夹持的方式带着储纱器的移动，利用旋转定位系统控制储纱器的移动角度，同时编织站可根据产品需求任意排列组合，可满足多种结构三维编织物的加工需求，节省设备成本。
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公开(公告)号：CN109487413A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811430619.0
申请日：2018-11-28
申请人： 中国纺织科学研究院有限公司
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种三维自动编织设备，包括框架、多个储纱器和多个编织站，编织站设置在框架的中空内部、并在框架内组成阵列形式；编织过程中，编织站绕着编织站的轴线周向旋转，各储纱器在编织站的夹持作用下，绕着编织站的外周、在框架靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物。通过该三维自动编织设备，使得储纱器在编织站的轨道盘中穿梭运动，储纱器携带纱线在轨道盘上方编织空间交错，实现了各根纱线自动进行三维编织的功能。本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。
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