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公开(公告)号：CN110283987B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910517441.1
申请日：2019-06-14
申请人： 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东镭奔激光科技有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。
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公开(公告)号：CN110283987A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910517441.1
申请日：2019-06-14
申请人： 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东镭奔激光科技有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。
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公开(公告)号：CN112276083B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011157469.8
申请日：2020-10-26
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
摘要： 本发明提供了新型光内同轴送粉激光复合增材制造方法，包括，步骤110：获取待加工零件的三维CAD模型，根据增材制造工艺对所述三维CAD模型进行切片分层得到各截面的二维轮廓数据信息；步骤120：将所述各截面的二维轮廓数据信息导入控制系统中，通过所述控制系统设定具体的扫描路线；步骤130：控制系统控制六轴机器人带动可视工作台按照所述扫描路线运动；步骤140：控制系统控制连续激光器对基体作用提供稳定的熔池，同时，控制系统控制脉冲激光器直接作用在熔池的激光熔覆层熔融状态下的金属表面；在激光熔覆的同时，微锻激光对熔池进行冲击振动，进一步减少增材制造过程产生的缩松、气孔、裂纹、拉应力等缺陷，提高零件的质量，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN112404883B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011150038.9
申请日：2020-10-23
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
IPC分类号： B23P6/04 , B23K26/342 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B22F10/28 , B22F10/50 , B22F10/85 , B22F12/41 , B22F12/45
摘要： 本发明提供了一种实时精准液态微型锻造增材再制造方法，所述方法包括以下：步骤110：获取焊接材料的类型以及相应的焊接需求，根据所述焊接材料的类型以及焊接需求确定填充粉末以及保护气体；步骤120：进行预备试验，所述预备试验包括，初步设置第一激光以及第二激光的工艺参数，利用视觉追踪系统以及温度传感系统确定最佳的液态微锻的区域，并优化第一激光以及第二激光的工艺参数对所述工艺参数进行更新；步骤130：根据所述预备试验所优化的相关参数，完成一种实时精准液态微型锻造增材再制造。
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公开(公告)号：CN112404883A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011150038.9
申请日：2020-10-23
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
IPC分类号： B23P6/04 , B23K26/342 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B22F10/28 , B22F10/50 , B22F10/85 , B22F12/41 , B22F12/45
摘要： 本发明提供了一种实时精准液态微型锻造增材再制造方法，所述方法包括以下：步骤110：获取焊接材料的类型以及相应的焊接需求，根据所述焊接材料的类型以及焊接需求确定填充粉末以及保护气体；步骤120：进行预备试验，所述预备试验包括，初步设置第一激光以及第二激光的工艺参数，利用视觉追踪系统以及温度传感系统确定最佳的液态微锻的区域，并优化第一激光以及第二激光的工艺参数对所述工艺参数进行更新；步骤130：根据所述预备试验所优化的相关参数，完成一种实时精准液态微型锻造增材再制造。
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公开(公告)号：CN112247359B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011150041.0
申请日：2020-10-23
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
IPC分类号： B23K26/342 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了新型双光束激光复合激光填粉焊接方法，包括：步骤110：获取焊接目的，根据所述焊接材料的类型以及焊接需求确定填充粉末以及保护气体；步骤120：进行预备试验，初步设置两束激光的工艺参数，利用视觉追踪系统以及温度传感系统确定最佳的液态微锻的区域，并优化两束激光的工艺参数对所述工艺参数进行更新；步骤130：根据所述预备试验所优化的相关参数，完成新型双光束激光复合激光填粉焊接。通过微锻激光对熔融状态下的焊接区域作用，抑制了焊缝中气孔的数量，柱状晶向等轴晶转变、组织更加细化、初生相与共晶组织的形貌和尺寸受到影响、枝晶臂间距缩短、熔池区域化学成分不均匀性减少，焊缝组织和力学性能得到改善。
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公开(公告)号：CN109834388A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910040838.6
申请日：2019-01-16
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
摘要： 本发明公开了低应力微变形锻态组织的激光锻造复合焊接方法和装置，属于激光焊接领域，包括高温锻造步骤，焊接激光束照射到材料表面，通过材料表面吸收激光能量使辐照位置熔化形成焊接熔池，同时短脉冲激光束直接作用在高温激光焊接的零件焊缝区，对易塑性变形的高温区金属进行冲击锻打；低温锻造步骤，在高温锻造步骤之后进行，利用激光束对快速冷却到最佳低温锻造温度的焊缝区进行冲击锻打。通过两束激光连续对焊接表面的激光高温锻造，细化具有不同比容组织的晶粒和消除焊接缺陷，将焊接应力降低至最低点；通过对焊缝区的激光的低温锻造，重构残余应力分布状态，将焊缝的残余拉应力转变成残余压应力，进一步消除或减少了焊接应力产生的危害。
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公开(公告)号：CN112276083A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011157469.8
申请日：2020-10-26
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
摘要： 本发明提供了新型光内同轴送粉激光复合增材制造方法，包括，步骤110：获取待加工零件的三维CAD模型，根据增材制造工艺对所述三维CAD模型进行切片分层得到各截面的二维轮廓数据信息；步骤120：将所述各截面的二维轮廓数据信息导入控制系统中，通过所述控制系统设定具体的扫描路线；步骤130：控制系统控制六轴机器人带动可视工作台按照所述扫描路线运动；步骤140：控制系统控制连续激光器对基体作用提供稳定的熔池，同时，控制系统控制脉冲激光器直接作用在熔池的激光熔覆层熔融状态下的金属表面；在激光熔覆的同时，微锻激光对熔池进行冲击振动，进一步减少增材制造过程产生的缩松、气孔、裂纹、拉应力等缺陷，提高零件的质量，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN112247359A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011150041.0
申请日：2020-10-23
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
IPC分类号： B23K26/342 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了新型双光束激光复合激光填粉焊接方法，包括：步骤110：获取焊接目的，根据所述焊接材料的类型以及焊接需求确定填充粉末以及保护气体；步骤120：进行预备试验，初步设置两束激光的工艺参数，利用视觉追踪系统以及温度传感系统确定最佳的液态微锻的区域，并优化两束激光的工艺参数对所述工艺参数进行更新；步骤130：根据所述预备试验所优化的相关参数，完成新型双光束激光复合激光填粉焊接。通过微锻激光对熔融状态下的焊接区域作用，抑制了焊缝中气孔的数量，柱状晶向等轴晶转变、组织更加细化、初生相与共晶组织的形貌和尺寸受到影响、枝晶臂间距缩短、熔池区域化学成分不均匀性减少，焊缝组织和力学性能得到改善。
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公开(公告)号：CN112207429A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011150042.5
申请日：2020-10-23
申请人： 广东镭奔激光科技有限公司
IPC分类号： B23K26/067 , B23K26/342 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了基于三光束的复合激光增材制造方法，所述方法包括以下：步骤110：获取成形零件的三维CAD模型，并对所述三维CAD模型进行分层处理，获取相应的分层信息；步骤120、根据所述分层信息设置每层的工作台移动路径、第一激光、第二激光、第三激光以及送粉机构的初始参数；步骤130：根据每层的初始参数信息，按照所述分层信息通过三束激光对当前层进行熔覆成型；步骤140、通过计算机控制与监控系统对整个装置进行调整控制完成单层的加工。本发明可以去除熔熔融态金属中的气孔、使晶粒均匀生长、固‑液两相时进行强制补缩。同时消除内部裂纹，层间更加致密、细化晶粒、消除内应力。最终提高金属零件的内部质量和机械力学综合性能。
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