公开(公告)号：CN115596916A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211303627.5

申请日：2022-10-24

申请人： 中国航天三江集团有限公司(CN)

发明人： 李强 ,  杨小强 ,  武春风 ,  姜永亮 ,  胡黎明 ,  韩西萌 ,  童曌 ,  李振杰 ,  高政旺 ,  朱梦楠

IPC分类号： F16L37/30 ,  F16L55/00

摘要： 本发明公开了一种用于转动跟踪系统供液的电驱自动快插装置及方法，包括装置壳体、设置于壳体内部的电机以及通过连杆与电机相连的可伸缩供液管道，可伸缩供液管道上设置有自密封快插公头，连杆上设置有限位插销；壳体上方设置有旋转供液管道以及与旋转供液管道相连的自密封快插母头。通过自密封快插公头和母头上的光电传感器，确定旋转供液管路状态，从而利用电机驱动可伸缩供液管道和自密封快插公头向上运动，结合利用自密封快插母头内部设置的行程开关，识别自密封快插公头是否运动到预定位置，以进行自密封快插公头和母头的连接，从而完成可伸缩供液管道和旋转供液管道的连接，利用远程控制，实现供液管道的自动化连接，提高了管道连接效率。