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公开(公告)号:CN116026516B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202211730373.5
申请日:2022-12-30
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号: G01L5/1627 , G01K7/16 , G01L9/04
摘要: 本发明提供一种带温度气压测量功能的三分量测力传感器,涉及传感器技术领域,该传感器包括:外壳;两敏感元件,两敏感元件的外侧壁贴合在外壳的内侧壁两端位置,两敏感元件相对的一端均设有端部平面,端部平面排列有多个应变电阻和多个测温电阻;测力轴,测力轴的部分设置在两敏感元件内;两信号输送模块,两信号输送模块设置在外壳上。当外力以任意角度作用于测力轴上时,该传感器的X、Y和Z三个方向各有信号输出,通过标定折算,可得到三个分量的力值大小,通过矢量求和运算,即可得到施加于测力轴上的力值大小和方向,从而,实现集成化的设计。当本发明的传感器用于航天航空、机器人等测量控制系统后,对于降低体积、重量有很大助益。
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公开(公告)号:CN115311923B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210945868.3
申请日:2022-08-08
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
摘要: 本申请公开一种基于无人机模拟训练器的多机协同训练系统,包括:服务器,服务器中安装有中间件、导调控制软件、导调视景软件;导调视景软件通过中间件接收导调控制软件发送的目标控制指令,并基于目标控制指令对场景中的目标作出相应的操作,以及通过中间件接收相应子模拟器发送的目标击毁信息,驱动场景中对应的目标作出击毁动作,并实时发布目标的状态信息;多个子模拟器,每个子模拟器为多机协同训练系统的操作终端;子模拟器通过中间件实时接收导调视景软件发布的目标的状态信息,并更新相应目标在所有子模拟器三维场景中的状态;子模拟器和服务器在同一局域网络中通过中间件实现数据的双向传递,从而使所有子模拟器的场景中的信息保持一致。
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公开(公告)号:CN115824134A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211580925.9
申请日:2022-12-09
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
摘要: 本发明公开了一种非接触式无人机翼面转角测量装置及测量方法,涉及测量装置技术领域,包括:支撑座,设置有位置调整单元,位置调整单元包括第一测距模块和第二测距模块,第一测距模块和第二测距模块能够将支撑座的一端调整至与翼面的转轴相平行;测量单元,设置在支撑座上,测量单元包括第三测距模块和第四测距模块,第三测距模块用于测量翼面上指定测量点距离翼面的转轴的垂直距离,第四测距模块滑动设置在支撑座上,第四测距模块用于测量翼面上指定测量点距离支撑座所在平面的垂直距离;计算及显示单元,基于测量单元测量的数据进行计算,并显示计算结果;避免出现误差,同时测量过程简单便捷。
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公开(公告)号:CN115791136A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211586918.X
申请日:2022-12-09
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
摘要: 本发明提供一种刹车作动器高低温环境试验装置及试验方法,涉及刹车试验技术领域,该装置包括:高低温箱,高低温箱的侧壁设有设备孔;筒体,筒体贯穿于设备孔,筒体的一端设在高低温箱的内部且能够与刹车作动器连接,筒体的另一端设在高低温箱的外部且与测力传感器连接;推杆,推杆活动连接在筒体内,推杆的一端与测力传感器的触动部连接,推杆的另一端能够与刹车作动器的输出部接触。由于刹车作动器与测力传感器分别设在高低温箱的内部与外部,从而,刹车作动器在进行高低温试验时,测力传感器位于高低温箱的外部,保证了测力传感器免受环境温度影响,从而保证刹车作动器输出压力在高低温环境下的检测精度。
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公开(公告)号:CN115311923A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210945868.3
申请日:2022-08-08
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
摘要: 本申请公开一种基于无人机模拟训练器的多机协同训练系统,包括:服务器,服务器中安装有中间件、导调控制软件、导调视景软件;导调视景软件通过中间件接收导调控制软件发送的目标控制指令,并基于目标控制指令对场景中的目标作出相应的操作,以及通过中间件接收相应子模拟器发送的目标击毁信息,驱动场景中对应的目标作出击毁动作,并实时发布目标的状态信息;多个子模拟器,每个子模拟器为多机协同训练系统的操作终端;子模拟器通过中间件实时接收导调视景软件发布的目标的状态信息,并更新相应目标在所有子模拟器三维场景中的状态;子模拟器和服务器在同一局域网络中通过中间件实现数据的双向传递,从而使所有子模拟器的场景中的信息保持一致。
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公开(公告)号:CN115876366B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202211586880.6
申请日:2022-12-09
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本发明提供一种刹车作动器输出压力测试装置,涉及刹车试验技术领域,该装置包括:高低温箱,高低温箱的侧壁设有设备孔;筒体,筒体贯穿于设备孔,筒体的一端设在高低温箱的内部且能够与刹车作动器连接,筒体的另一端设在高低温箱的外部且与测力传感器连接;推杆,推杆活动连接在筒体内;支撑座,支撑座的一端连接在筒体的另一端上,测力传感器滑动连接在支撑座上;位移驱动机构,位移驱动机构连接在支撑座的另一端上,位移驱动机构的驱动端与测力传感器连接。可以对刹车作动器输出压力进行多次采点标定,以满足刹车作动器整体输出压力标定要求,保证刹车作动器输出压力的精确标定。
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公开(公告)号:CN116026516A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211730373.5
申请日:2022-12-30
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号: G01L5/1627 , G01K7/16 , G01L9/04
摘要: 本发明提供一种带温度气压测量功能的三分量测力传感器,涉及传感器技术领域,该传感器包括:外壳;两敏感元件,两敏感元件的外侧壁贴合在外壳的内侧壁两端位置,两敏感元件相对的一端均设有端部平面,端部平面排列有多个应变电阻和多个测温电阻;测力轴,测力轴的部分设置在两敏感元件内;两信号输送模块,两信号输送模块设置在外壳上。当外力以任意角度作用于测力轴上时,该传感器的X、Y和Z三个方向各有信号输出,通过标定折算,可得到三个分量的力值大小,通过矢量求和运算,即可得到施加于测力轴上的力值大小和方向,从而,实现集成化的设计。当本发明的传感器用于航天航空、机器人等测量控制系统后,对于降低体积、重量有很大助益。
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公开(公告)号:CN103921494B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410174093.X
申请日:2014-04-28
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
摘要: 本发明公开了一种金属空心球结构夹层板制造方法,金属空心球结构夹层板包括上面板、下面板、金属空心球结构芯材、环氧树脂胶层;所述金属空心球结构芯材在上面板和下面板之间,上面板和下面板通过环氧树脂胶层与金属空心球结构芯材连接。其制造方法为将若干个金属空心球烧结成金属空心球结构芯材,再用环氧树脂胶将芯材分别与上面板、下面板胶接成为夹层板。本发明制造方法简单,产品质量轻、比强度高、力学性能均匀稳定、冲击吸能特性好,金属空心球结构芯材可设计性强,在机械制造、交通运输、工民建筑及安全防护等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103989479A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410194327.7
申请日:2014-05-09
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号: A61B5/11
摘要: 本发明提供一种能够精确测量人体四肢在空间某平面活动范围的空间可达域测量装置及其测量系统。空间可达域测量装置底座、塑料水箱、立柱、机械后臂、机械前臂、测量杆和手柄;所述塑料水箱放置于所述底座上,在进行测量时将所述塑料水箱装满水,以增加装置的稳固性和安全性;所述立柱的下端以可拆装的方式固定在所述底座上,其上端借助后部转动轴与所述机械后臂的后端相连,所述机械后臂的前端借助前部转动轴与所述机械前臂的后端相连,所述测量杆的上端通过调节螺栓安装于所述机械前臂的前端,所述测量杆的下端安装有手柄。本发明具有测量精度高、测试轨迹实时显示、测试数据能保存和打印、拆卸简单、携带方便等特点。
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公开(公告)号:CN103921494A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410174093.X
申请日:2014-04-28
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
摘要: 本发明公开了一种金属空心球结构夹层板及其制造方法,金属空心球结构夹层板包括上面板、下面板、金属空心球结构芯材、环氧树脂胶层;所述金属空心球结构芯材在上面板和下面板之间,上面板和下面板通过环氧树脂胶层与金属空心球结构芯材连接。其制造方法为将若干个金属空心球烧结成金属空心球结构芯材,再用环氧树脂胶将芯材分别与上面板、下面板胶接成为夹层板。本发明制造方法简单,产品质量轻、比强度高、力学性能均匀稳定、冲击吸能特性好,金属空心球结构芯材可设计性强,在机械制造、交通运输、工民建筑及安全防护等领域具有广阔的应用前景。
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