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公开(公告)号：CN112846508B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110039191.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国航空制造技术研究院(CN)
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/14 , B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种膜盒的激光加工方法和焊接工装。激光加工方法包括加工成形筒体、超薄金属板和搭接圆环，并在所述筒体的一端加工形成环状的安装凹槽；通过焊接工装依次将所述超薄金属板和所述搭接圆环装配并压紧在所述筒体一端的安装凹槽内；其中，所述超薄金属板的直径与所述安装凹槽的直径相等，所述搭接圆环的外周壁与所述筒体之间设有焊接界面；向所述筒体内通入保护气体；利用激光焊接装置依次完成所述焊接界面的焊接。本发明实施例可以实现对超薄金属板的激光密封焊接，有利于提高焊接质量、保证膜盒的气密性，同时提高产品合格率。
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公开(公告)号：CN114247996A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210010921.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K26/21 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种用于加强筋装配和焊接的多机器人协同系统及其控制方法，其中，所述一种用于加强筋装配和焊接的多机器人协同系统包括零件工装平台、焊接机器人一、末端执行器一、焊接机器人二、末端执行器二和装配机器人；焊接机器人一安装于所述零件工装平台的一侧；末端执行器一安装于所述焊接机器人一上；焊接机器人二安装于所述零件工装平台的另一侧；末端执行器二安装于所述焊接机器人二上；装配机器人，用于装配加强筋和零件。本发明能够实现加强筋和零件的自动定位、自动装配和自动焊接，装配和焊接工艺效率高、成本低、装配和焊接质量稳定。
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公开(公告)号：CN108375581B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710003780.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于声光信号监测的双光束激光焊接过程缺陷控制方法，采用过程监测手段对激光焊接过程不稳定过程特征进行分析，以获取不稳定过程信号特征信息，然后通过实时监测、比对，在线识别不稳定特征位置及尺寸等信息，并加以修复。该方法具体通过缺陷特征信号的识别，然后建立焊接缺陷、特征信号与工艺参数匹配关系，随后对出现未熔合缺陷的特征信号判定，识别缺陷位置等信息，最后通过补焊等途径修复未熔合缺陷。通过该方法可以实时获得焊缝中的缺陷信息并加以修复，提高双光束激光焊接T型接头的焊接质量。
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公开(公告)号：CN109530944A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811560900.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种异形筒形零件激光切割精确定位系统及方法。该系统包括激光位移传感器、摄像头、计算机、激光切割头、测量标志模块，所述计算机接收激光位移传感器、摄像头的信号，该方法，可实现三维空间快速精确定位；同时通过计算，可以提升对点的精度，也可大大提升其效率；其次每个零件只需装配一次，完成所有面的加工，从而避免多次装配带来的轨迹误差，可以提升图像的辨识度，避免强光对图像干扰。提高识别精度。
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公开(公告)号：CN114310109B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210010925.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种加强筋夹持器，包括安装基座、第一伸缩驱动元件、第二伸缩驱动元件和至少一个夹爪组件，第一伸缩驱动元件安装于所述安装基座上；第二伸缩驱动元件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端；每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。本发明的加强筋夹持器装夹方便，装夹效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559157A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210462821.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置、系统及方法，其中一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置包括伸缩机构和焊缝寻位器，所述焊缝寻位器与焊接机器人的激光焊接头通过所述伸缩机构连接。本发明的所述焊缝寻位器通过所述伸缩机构相对于所述激光焊接头的坐标系，可在Z轴方向移动；同时所述焊缝寻位器内的测距传感器相对于所述激光焊接头的坐标系，可在X轴和Y轴方向移动，使所述测距传感器可以扫描采集所述激光焊接头的三维轮廓数据，解决了测距传感器扫描激光束在T形接头焊缝周围多重反射形成盲区问题，具备焊缝轨迹测量及焊缝轨迹的起止点位置测量功能。
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公开(公告)号：CN114310109A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010925.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种加强筋夹持器，包括安装基座、第一伸缩驱动元件、第二伸缩驱动元件和至少一个夹爪组件，第一伸缩驱动元件安装于所述安装基座上；第二伸缩驱动元件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端；每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。本发明的加强筋夹持器装夹方便，装夹效率高。
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公开(公告)号：CN111151881B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010009125.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及异形筒体构件的激光焊接组件、激光焊接机和焊接方法。激光焊接组件包括同轴气喷嘴、侧部气喷嘴和控制模块；同轴气喷嘴设置在所述激光焊接机的焊接头上，且与所述焊接头同轴设置，用于向所述异形筒体构件上的待焊接部位喷出一定力度的保护气；侧部气喷嘴设置在所述焊接头的一侧，用于向所述待焊接部位喷出一定力度的保护气；控制模块与所述同轴气喷嘴和所述侧部气喷嘴的控制端连接，用于根据预设运动路径、不同焊接位置处熔池的重力和表面张力来调节所述同轴气喷嘴和所述侧部气喷嘴喷出保护气体的力度。本发明确保了熔池结构的稳定性，得到的焊缝成型一致性大大提高，不容易出现穿孔现象，最终获得高质量的焊缝成型。
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公开(公告)号：CN109128645A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811112900.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种曲线筒体类结构的激光焊接夹持定位装置及方法。所述装置包括前端的夹持旋转组件、中间的定位夹紧组件、尾端的零件顶紧组件，其中所述夹持旋转组件包括承力柱、滚动轴承、转动轴套、连接轴套、限位销和中心旋转轴；所述定位夹紧组件包括定位轴套、水嘴定位组合装置、焊缝定位组合装置和螺纹连接轴；所述零件顶紧组件包括关节轴承、轴承套、尾部定位柱；所述方法，采用上述装置实现夹持定位，实现特定焊接平面环形焊缝的快速精确定位，显著减小摩擦阻力，保证了筒体结构的焊接变形，能够显著提高装配效率，实现曲线筒体快速夹持定位，缓解装配应力和控制焊接过程中的应力变形，进一步提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN114523206B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210229039.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法，激光焊接用焊接工装包括：气保护层和柔性压紧层，所述气保护层和所述柔性压紧层层叠设置；所述气保护层的一侧边设有通气孔，所述通气孔用于输出焊接用保护气体；所述柔性压紧层由受力形变材质制成。激光焊接方法包括如下步骤：将待焊接件对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；对焊接工装施加朝向待焊接件的压力，使得柔性压紧层与待焊接件的型面贴紧；调节通气孔输出焊接用保护气体；对焊缝实施激光焊接；关闭保护气体，释放焊接工装。本发明集气保护和焊接约束功能于一体，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量。
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