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公开(公告)号：CN115371592A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210353129.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种测试回转设备倾角回转误差的结构及测试方法。包括平面镜组件(4)、千分表(3)、工装支撑架(1)、反射镜转接座(6)、反射镜组件(7)和光管(10)。本发明将光管(10)的光经过反射镜(7‑3)的反射，把水平光转换为垂直光投射到被测轴(8)轴端的平面镜(4‑3)上，转动被测轴(8)，读光管(10)的读数，将光管(10)的读数进行计算即可得被测轴(8)的倾角回转误差。该方法解决了一些回转设备由于其结构特性无法测量其倾角回转误差或者一些设备只能在装配过程中测试倾角回转误差的问题。
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公开(公告)号：CN115371592B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210353129.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种测试回转设备倾角回转误差的结构及测试方法。包括平面镜组件(4)、千分表(3)、工装支撑架(1)、反射镜转接座(6)、反射镜组件(7)和光管(10)。本发明将光管(10)的光经过反射镜(7‑3)的反射，把水平光转换为垂直光投射到被测轴(8)轴端的平面镜(4‑3)上，转动被测轴(8)，读光管(10)的读数，将光管(10)的读数进行计算即可得被测轴(8)的倾角回转误差。该方法解决了一些回转设备由于其结构特性无法测量其倾角回转误差或者一些设备只能在装配过程中测试倾角回转误差的问题。
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公开(公告)号：CN111929511A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010425826.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于转台结构设计技术领域，公开了一种高精度微型三轴转台，适用于实现天线的滚动、方位与俯仰运动，由三轴轴系和限位机构组成。三轴轴系由滚动轴系、方位轴系与俯仰轴系组成。滚动轴为手动轴，方位轴与俯仰轴为电动轴。微型台面、天线、俯仰撞块和俯仰开关感应块共同为俯仰轴系的转动部分，俯仰框架、俯仰电机、俯仰蜗杆组件、俯仰蜗轮、俯仰限位机构、微型台面与天线共同为方位轴系的转动部分。方位电机及方位蜗杆组件固定在方位座上，方位座与滚动轴系的主轴座相连。方位轴限位机构安装在主轴座上，俯仰轴限位机构安装在微型台面和电机座上。本发明能够满足高精度、结构紧凑、体积小巧、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN113389804A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110427517.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种偏心滚轮组件支承回转结构及其调节方法。该结构包括：安装架(12)和多个偏心滚轮组件(15)，多个偏心滚轮组件(15)通过偏心轴固定在安装架(12)上并且多个偏心滚轮组件(15)均匀设置在安装架(12)的某个圆周上。本发明通过多个偏心滚轮组件完成回转支承，使得偏心轮组件和安装架可以支承的回转体直径远远大于一体化轴承可以支承的回转体直径，解除了设计时对回转件直径尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN112924777B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110092853.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种应用于大角度运动的高精度两轴转台。包括：负载平台、俯仰驱动电机、方位框、方位驱动电机、安装座，其中，负载平台安装在俯仰轴的两端，俯仰轴与在方位框的一组竖直侧面转动连接，俯仰驱动电机通过俯仰驱动机构带动俯仰轴的转动从而带动负载平台的俯仰运动；安装座包括底面和设置在底面上的双耳，方位轴与方位框的另一组竖直侧面固定连接，方位轴与安装座的双耳上端转动连接，方位驱动电机固定在安装座的底面上并且方位驱动电机的输出轴经过方位驱动机构后带动方位框转动进而带动负载平台的方位运动。整体结构紧凑，承载能力强，定位精度高，特别适合大角度运动范围需求的高精度结构中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113389804B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110427517.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种偏心滚轮组件支承回转结构及其调节方法。该结构包括：安装架(12)和多个偏心滚轮组件(15)，多个偏心滚轮组件(15)通过偏心轴固定在安装架(12)上并且多个偏心滚轮组件(15)均匀设置在安装架(12)的某个圆周上。本发明通过多个偏心滚轮组件完成回转支承，使得偏心轮组件和安装架可以支承的回转体直径远远大于一体化轴承可以支承的回转体直径，解除了设计时对回转件直径尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN112924777A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110092853.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种应用于大角度运动的高精度两轴转台。包括：负载平台、俯仰驱动电机、方位框、方位驱动电机、安装座，其中，负载平台安装在俯仰轴的两端，俯仰轴与在方位框的一组竖直侧面转动连接，俯仰驱动电机通过俯仰驱动机构带动俯仰轴的转动从而带动负载平台的俯仰运动；安装座包括底面和设置在底面上的双耳，方位轴与方位框的另一组竖直侧面固定连接，方位轴与安装座的双耳上端转动连接，方位驱动电机固定在安装座的底面上并且方位驱动电机的输出轴经过方位驱动机构后带动方位框转动进而带动负载平台的方位运动。整体结构紧凑，承载能力强，定位精度高，特别适合大角度运动范围需求的高精度结构中应用。
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公开(公告)号：CN111929511B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010425826.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于转台结构设计技术领域，公开了一种高精度微型三轴转台，适用于实现天线的滚动、方位与俯仰运动，由三轴轴系和限位机构组成。三轴轴系由滚动轴系、方位轴系与俯仰轴系组成。滚动轴为手动轴，方位轴与俯仰轴为电动轴。微型台面、天线、俯仰撞块和俯仰开关感应块共同为俯仰轴系的转动部分，俯仰框架、俯仰电机、俯仰蜗杆组件、俯仰蜗轮、俯仰限位机构、微型台面与天线共同为方位轴系的转动部分。方位电机及方位蜗杆组件固定在方位座上，方位座与滚动轴系的主轴座相连。方位轴限位机构安装在主轴座上，俯仰轴限位机构安装在微型台面和电机座上。本发明能够满足高精度、结构紧凑、体积小巧、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN113029411A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110092851.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明涉及精密测试领域，具体涉及一种智能导电滑环刷丝压力测试系统及方法，包括一套带视觉识别判断功能的自动测试装置及相应的测试流程。其中，带视觉识别判断功能的自动测试装置在自动测试过程中能够判别挂钩是否准确运动到位并判断是否开始下勾测试，避免挂钩在进行下勾运动时碰撞刷丝而产生测试事故。同时，本发明采用的测试方法在自动测试操作过程中将驱动的对象由测试挂钩变为被测滑环，满足二者测试相对运动的需求，同时又避免了传统的驱动测试挂钩的运动方式导致的细长挂钩发生的晃动，提高测试效率，提升自动化测试的意义。
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公开(公告)号：CN111055282A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911365975.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明是一种海洋颠簸环境下零件修造加工的自稳定辅助结构，该自稳定辅助结构包括一个三轴平衡平台(1)和一个五轴机器人(2)，在三轴平衡平台(1)的工作台面(3)上设置三轴陀螺(4)和待加工工件(5)，在五轴机器人(2)机械臂执行末端安装一个六轴传感器(6)和一个视觉传感器(7)，在颠簸环境下，三轴平衡平台依赖安装在其上的陀螺仪测量被加工工件的角速度运动数据，并反馈至控制系统，控制工件的对地位姿水平稳定。五轴机器人依赖自身各关节转角传感器以及安装于执行末端的六轴陀螺仪和视觉传感器测量计算得到的执行末端运动数据，并反馈修正机器人各关节驱动系统，以保证执行末端的对地运动稳定性以及与被加工工件之间的相对运动路径精度满足修造加工的要求，进一步保证零件修造部位的精度和质量。
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