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公开(公告)号：CN118837068A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411142284.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明是一种应用于风洞无线旋转应变天平的信号采集装置。本发明涉及涉及应变天平数据采集技术领域，本发明针对于传统基于滑环的风洞应变天平测量方案不能实现对转螺旋桨试验的技术性难题，将功能模块进行高度集成，采用采集板、主控板和供电及角度测量板等3块电路板实现信号采集，并且通过无线的形式将采集数据发送给控制计算机。同时，发明了一种基于转子和定子相结合的结构，转子部分与旋转天平相结合，定子部分与固定装置结合，从而实现对旋转天平信号的高精度测量。
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公开(公告)号：CN118500683A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410638268.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低速风洞天平多功能加载头，属于风洞天平校准领域，尤其涉及兼容大型外式天平和盒式天平的静态校准；解决了现有加载头无法满足新型大尺寸外式天平的校准需求，且无法兼顾盒式天平的静态校准，无法做到一物多用，设备使用率低，资源浪费严重的问题；所述加载头包括：加载头主体、4个可分离式加载头支臂、2个激光定位靶座以及14个弹性铰链连接处；可分离式加载头支臂远离加载头主体的一端的竖直朝上的那一面上设置有弹性铰链连接处；加载头主体的前后两端的左右两侧靠近可分离式加载头支臂的位置对称设置有4个弹性铰链连接处。所述的一种低速风洞天平多功能加载头，适用于风洞天平的校准。
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公开(公告)号：CN118779579A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410782526.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 风洞天平自动校准过程的实时公式计算评估方法及系统，属于气动力预测技术领域，解决了在风洞天平的校准工作流程较长，且当全部进程进行完成后，一旦发现数据异常，需要对天平进行重新安装、检查线路，并重新校准，因而效率较低的问题。方法包括：采集天平上的六元数据，获得实时天平测试数据，并生成矩阵公式；根据六元数据的缺项情况，对所述矩阵公式进行实时变种运算，确定矩阵系数，得到天平公式；将实时天平测试数据带入所述天平公式，进行误差估算，完成评估。本发明适用于本发明适用于风洞天平自动校准应用场景。
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公开(公告)号：CN118687806A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410835635.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 一种风洞应变天平的全桥应变传感器桥臂故障检测方法及装置，本发明涉及风动天平应变天平的全桥应变传感器桥臂故障检测领域,解决现有技术中存在全桥应变传感器桥臂的故障检测的问题。所述检测装置包括开关模块、ADC模块、ARM模块和WIFI模块；开关模块，用于控制所需电流源的流向；ADC模块，用于提供电流激励源以及测量实时电压；ARM模块，用于完成伏安法计算电阻阻值和实时故障诊断，并通过WIFI模块将检测结果上传控制计算机，完成对风洞应变天平全桥应变传感器桥臂故障检测任务。所述检测方法基于所述装置实现。还适用于数据采集领域中。
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公开(公告)号：CN116929697B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310772793.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明提出了一种旋转天平信号采集器角度信号与应变信号的同步采集方法及装置；其中在采集器内安装光敏二极管，通过脉冲计数实现角度测量，同时FPGA根据接收到的脉冲信号产生ADC的采集信号进行数据采集，以此实现角度测量与ADC同步采集。FPGA将采集数据打包后缓存，经主控单元控制，通过WIFI无线模块传送到上位机中，并将采集数据与波形显示出来；本发明旋转天平信号采集器要在高速旋转的情况下完成旋转角度的测量，同时保证角度测量与应变信号采集的绝对同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929697A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310772793.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明提出了一种旋转天平信号采集器角度信号与应变信号的同步采集方法及装置；其中在采集器内安装光敏二极管，通过脉冲计数实现角度测量，同时FPGA根据接收到的脉冲信号产生ADC的采集信号进行数据采集，以此实现角度测量与ADC同步采集。FPGA将采集数据打包后缓存，经主控单元控制，通过WIFI无线模块传送到上位机中，并将采集数据与波形显示出来；本发明旋转天平信号采集器要在高速旋转的情况下完成旋转角度的测量，同时保证角度测量与应变信号采集的绝对同步。
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公开(公告)号：CN118376377B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410638262.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种风洞天平高精度光学定位系统。本发明涉及风洞天平静态校准光学定位技术领域，本发明所述系统包括：支撑系统、滑动系统、测量系统、天平系统和上位机；所述支撑系统用于支撑滑动系统和测量系统，通过滑动系统支持测量系统在X和Z坐标方向的平动位移，使测量系统和天平系统保持理想的测量距离，通过测量系统测量天平系统的实时位置变化，实现对天平校准过程中微小变形的测量。本发明的风洞天平高精度光学定位系统实现多自由度可控调节，最大程度实现激光位移计的精准测量，指导复位系统进行姿态精准控制，实现天平高精度体轴系静态校准，有利于提高天平的校准精度和准度。
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公开(公告)号：CN118500683B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410638268.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低速风洞天平多功能加载头，属于风洞天平校准领域，尤其涉及兼容大型外式天平和盒式天平的静态校准；解决了现有加载头无法满足新型大尺寸外式天平的校准需求，且无法兼顾盒式天平的静态校准，无法做到一物多用，设备使用率低，资源浪费严重的问题；所述加载头包括：加载头主体、4个可分离式加载头支臂、2个激光定位靶座以及14个弹性铰链连接处；可分离式加载头支臂远离加载头主体的一端的竖直朝上的那一面上设置有弹性铰链连接处；加载头主体的前后两端的左右两侧靠近可分离式加载头支臂的位置对称设置有4个弹性铰链连接处。所述的一种低速风洞天平多功能加载头，适用于风洞天平的校准。
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公开(公告)号：CN118090130B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410183862.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能数字化风洞应变天平，涉及风洞应变天平技术领域。为解决现有技术中存在的，现有风洞应变天平功能单一，仅能测量应变信号，无法实现对角度、振动、温度等信号的测量，不利于天平高精度测量的技术问题，本发明提供的技术方案为：核心功能模块，应用于风洞应变天平，所述模块包括：天平信号调理单元，用于处理天平信号；故障检测单元，用于对所述风洞应变天平中的各个应变片的阻值进行测量，并分别与预设阻值进行比较；采集单元1，用于采集天平信号；采集单元2，用于测量电流、电压以及所述风洞应变天平中应变片阻值；传感器，用于采集所述风洞应变天平的角度、振动以及温度信号。可以应用于风洞试验空气动力载荷测量工作中。
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公开(公告)号：CN118795952A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410782525.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 风洞天平自动校准过程的弹簧拉力控制方法及系统，属于气动力技术领域，解决现有的PID传统控制策略在多元干扰等情况下无法解决弹簧拉力受非线性及耦合干扰的问题。所述方法包括：S1：设定天平每个轴的拉力，获得每个弹簧的拉力系数；S2：选取线性区域段，设定拉力值；S3：对每个轴施加拉力，采用独立控制运算方法对每个轴的拉力进行调节，完成所述方法。本发明适用于风洞天平自动化校准高效精确控制场景。
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