一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法

    公开(公告)号:CN112504527A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011081088.6

    申请日:2020-10-11

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法,通过稳定平台框架上增加由电机、编码器、减速箱、力矩传感器组成的控制装置提供准确匀速的角度旋转,力矩传感器通过联轴器连接平台框架与减速箱,带动框架匀速旋转,通过力矩传感器传递的力矩与稳定平台框架摩擦力矩保持力矩平衡。通过采集编码器、力矩传感器、角度传感器信息,得到不同速度、不同位置下的摩擦力矩,以此评价光机装调的一致性,并在稳定控制算法中补偿,增强光电稳定平台的抗扰能力,提高光轴指向的准确性。

    一种红外光学系统非均匀校正机构

    公开(公告)号:CN104344897A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410581406.3

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: G01J5/02

    摘要: 本发明涉及一种红外光学系统非均匀校正机构,包括遮挡板和闭合、打开位置开关,遮挡板具有逆时针转动至校正位置的闭合工位和顺指针转动至非校正位置的打开工位,所述遮挡板上设有用于在遮挡板转动至闭合工位时触发所述闭合位置开关的闭合触发杆和用于在遮挡板转动至打开工位时触发所述打开位置开关的打开触发杆,所述闭合触发杆、打开触发杆沿所述遮挡板的周向间隔布设在所述遮挡板上且与所述遮挡板同步转动。本发明的一种红外光学系统非均匀校正机构拉开了闭合、打开位置开关的安装位置使二者彼此不干涉,方便拆装,便于加工,降低加工成本。

    一种红外微光双通道图像融合畸变校正靶板

    公开(公告)号:CN109523496A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811222308.5

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: G06T5/50 G06T5/00

    摘要: 本发明涉及一种红外微光双通道图像融合畸变校正靶板,由黑色靶格、白色靶格、控温装置和固定支架组成,靶板形状为黑白格交替,横向9个靶格,纵向7个靶格,其中黑色靶格可进行加热,白色靶格不可进行加热,黑色和白色靶格上均安装有测温元件,通过控温装置对黑色和白色靶格的温度差值进行控制,从而实现红外探测器观测时呈现的黑白变化对比图像。同时,微光探测器观测时,由于黑色和白色靶格颜色不同,同样可呈现黑白变化对比图像。当红外和微光双通道图像融合后,分析靶格的不重合度,并对其进行修正,即可实现红外微光双通道图像融合畸变校正。

    一种红外光学系统非均匀校正机构

    公开(公告)号:CN104344897B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201410581406.3

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: G01J5/02

    摘要: 本发明涉及一种红外光学系统非均匀校正机构,包括遮挡板和闭合、打开位置开关,遮挡板具有逆时针转动至校正位置的闭合工位和顺指针转动至非校正位置的打开工位,所述遮挡板上设有用于在遮挡板转动至闭合工位时触发所述闭合位置开关的闭合触发杆和用于在遮挡板转动至打开工位时触发所述打开位置开关的打开触发杆,所述闭合触发杆、打开触发杆沿所述遮挡板的周向间隔布设在所述遮挡板上且与所述遮挡板同步转动。本发明的一种红外光学系统非均匀校正机构拉开了闭合、打开位置开关的安装位置使二者彼此不干涉,方便拆装,便于加工,降低加工成本。

    具有柔性安装结构的分体式金属反射镜及角度自适应调节方法

    公开(公告)号:CN109298505A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811175600.6

    申请日:2018-10-10

    IPC分类号: G02B7/182

    摘要: 本发明涉及一种柔性安装结构的分体式金属反射镜及角度自适应调节方法,属于高精密光学元件柔性支撑级调整机构技术领域,本发明包括金属反射镜镜体、用于角度调整的柔性安装结构两部分,金属反射镜与柔性安装结构采用三点侧面刚性连接的方式。金属反射镜镜体在连接结构处采用柔性缷荷槽设计,用以隔离角度调整及安装面不平带来的安装应力问题;三个相同的柔性安装结构分列长方形镜体短轴两侧,用以实现对镜体短轴方向角度调整及长轴方向角度的自适应调节,并降低角度调整对反射镜面型的影响。本发明的反射镜安装结构可应用于中长波红外光机系统的金属折转反射镜,以及其他对反射镜面形及角度调整要求较高的场合。

    红外光学系统非均匀校正机构

    公开(公告)号:CN104344896B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410581382.1

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: G01J5/02

    摘要: 本发明涉及红外光学系统非均匀校正机构,包括安装座和遮挡板,遮挡板具有逆时针转动至校正位置的闭合工位和顺指针转动至非校正位置的打开工位,所述安装座上设有用于在所述遮挡板转动至闭合工位时与所述遮挡板挡止配合以阻止遮挡板继续逆时针转动的闭合到位挡止件,所述安装座上还设有用于在所述遮挡板转动至打开工位时与所述遮挡板挡止配合来阻止所述遮挡板继续顺时针转动的打开到位挡止件。当遮挡板到达闭合工位或打开工位的终端位置时,能够被闭合到位挡止件或打开到位挡止件挡止,避免了遮挡板在电机惯性作用下过度转动的现象发生,有利于提高非均匀校正的可靠性。

    一种转塔光窗
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105484616B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510889214.3

    申请日:2015-12-07

    IPC分类号: E06B3/36 E06B7/16 E05F15/603

    摘要: 本发明涉及一种转塔光窗。转塔光窗包括转塔中框和光窗保护装置,所述保护装置包括驱动机构和用于固定在转塔中框上的执行机构,执行机构包括挡板和分别铰接在挡板上的主动杆、第一从动杆和两根第二从动杆,所述主动杆铰接在所述中框的一侧,所述第一从动杆铰接在中框上主动杆的对侧,两根第二从动杆分别铰接在中框上的主动杆的一侧和第一从动杆的一侧,所述驱动机构通过蜗轮蜗杆机构与主动杆传动连接。对转塔中框进行改进,保证转塔内部环境的密封性,连杆机构中各杆铰接在中框上,不干涉转塔内部空间,使光窗保护装置与转塔内部部件隔离;驱动机构过蜗轮蜗杆机构与主动杆传动连接,能够实现随机自锁功能,保护装置运转稳定,能够可靠地保护光窗。

    一种红外微光双通道图像融合畸变校正靶板

    公开(公告)号:CN109523496B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201811222308.5

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: G06T5/50 G06T5/00

    摘要: 本发明涉及一种红外微光双通道图像融合畸变校正靶板,由黑色靶格、白色靶格、控温装置和固定支架组成,靶板形状为黑白格交替,横向9个靶格,纵向7个靶格,其中黑色靶格可进行加热,白色靶格不可进行加热,黑色和白色靶格上均安装有测温元件,通过控温装置对黑色和白色靶格的温度差值进行控制,从而实现红外探测器观测时呈现的黑白变化对比图像。同时,微光探测器观测时,由于黑色和白色靶格颜色不同,同样可呈现黑白变化对比图像。当红外和微光双通道图像融合后,分析靶格的不重合度,并对其进行修正,即可实现红外微光双通道图像融合畸变校正。

    一种弹载光电用大角度偏置转动机构

    公开(公告)号:CN115751093A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211282906.8

    申请日:2022-10-19

    IPC分类号: F16M11/12 F16M11/10 F16M11/18

    摘要: 本发明一种弹载光电用大角度偏置转动机构,属于弹载光电探测设备领域;包括光学外罩以及安装于其内的光学部件、偏航转动部件、俯仰转动部件,所述光学部件的下方安装有偏航转动部件、俯仰转动部件,光学部件与偏航转动部件之间、偏航转动部件与俯仰转动部件之间均为转动连接;控制偏航转动部件、俯仰转动部件分别绕其安装轴转动,两者的安装轴过同一球心,从而带动光学部件完成航向和俯仰两个方向的角度调节。本发明采用齿轮传动实现航向和俯仰两个方向的角度调节功能,实现光电探测器在连续不同空间角度的连续转动,满足其跟踪和捕获目标的功能。该结构简单可靠,偏轴设计轴系空间占用小,光电载荷体积大,转动角度大。