公开(公告)号：CN117930276A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211269326.5

申请日：2022-10-17

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中石化安全工程研究院有限公司 ,  中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

发明人： 朱亮 ,  刘明 ,  王元鹏 ,  肖安山 ,  孙健 ,  迟晓铭 ,  李明骏 ,  张贺 ,  李智平 ,  刘闯

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931

摘要： 本发明公开了巡检载具的雷达导航定位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括步骤：在接收自激光雷达的多帧雷达数据中确定出用于定位匹配的关键帧；用帧间SLAM技术对多帧雷达数据按照时间戳的顺序依次进行相邻帧定位解算，并对多帧雷达数据进行拼接形成以关键帧为参考的雷达点云；利用粒子滤波技术，通过预设的地图数据对雷达点云的数据进行配准，消除帧间SLAM技术引入的非线性误差；解算出关键帧的位姿信息；使用关键帧的位姿信息对实时位姿进行预测补偿，获得修正后的实时位姿。本发明可以在激光雷达的性能受到防爆保护罩的情况下还能获得较高的定位精度，从也就提升了导航定位系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN115574891A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211250076.0

申请日：2022-10-12

申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

发明人： 张云珠 ,  王增光 ,  王元鹏 ,  张红洛 ,  孙策 ,  邱夏夷 ,  刘准

IPC分类号： G01F23/22 ,  G01J5/48

摘要： 本发明的智能防爆巡检机器人检测炼化球罐液位高度的系统，区别于以往的巡检机器人，智能防爆巡检机器人具备炼化场景下球罐液位高度的识别能力，在巡检过程中能够实时检测球罐内液位高度，如果液位高度超出安全范围，能够及时发出告警。本发明进一步丰富了炼化场景下巡检机器人的检测种类，对炼化生产过程中球罐液位高度的监测提供了有效的补充手段。

公开(公告)号：CN115793629A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211249899.1

申请日：2022-10-12

申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

发明人： 张云珠 ,  孙策 ,  梁璐 ,  王元鹏 ,  陈永春 ,  刘准

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明的控制群组靶标机器人协同的系统，区别于以往的靶标机器人，智能靶标机器人系统由多台智能靶标机器人组成。多台靶标机器人间能够群组协同，可在自动行进过程中按战术安排编队形成战斗队形，并能够在行进中变换战斗队形，具有队形破环重组能力，能够动态增减编队机器人数量。在多台靶标机器人战术协同过程中，每台智能靶标机器人还能作为独立的战术个体，分别执行不同的战术动作。

公开(公告)号：CN117707632A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311493017.0

申请日：2023-11-09

申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

发明人： 王元鹏 ,  陈洋 ,  薛金凯 ,  高向征 ,  李佰祥

IPC分类号： G06F9/4401 ,  G06F11/30

摘要： 本申请提供了一种基于机载设备对象模型的设备接入方法，属于机载设备的技术领域，具体的，针对机载设备型号种类繁多，接入飞机航电系统时方法繁杂等问题，结合物联网设备自动接入网络的思想，设计了一种基于机载设备对象模型的设备自动发现识别方法，机载设备按照该方法可以实现自动化接入飞机航电系统平台，系统能自动拉取设备的驱动程序并加载，实现设备的即插即用，系统还能对已接入的设备进行状态监控及管理，该设备接入方法能大幅简化机载设备接入飞机航电系统的流程及步骤。

公开(公告)号：CN117398646A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311492996.8

申请日：2023-11-09

申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

发明人： 徐文菁 ,  卢光旭 ,  王元鹏 ,  邱夏夷 ,  孙策 ,  张红洛

IPC分类号： A62C37/40 ,  A62C33/00

摘要： 本申请提供了一种基于多机器人协同的自动灭火系统，属于消防灭火的技术领域，具体包括巡检机器人按照预设路径对场站进行定时自动巡检，识别火情并将火情信息发送至人机交互模块；消防机器人搭载自主导航系统，消防机器人收到巡检机器人发送的着火点信息和灭火路径信息，消防机器人在自主导航系统的控制下，根据灭火路径行驶至消防栓与水带对接装置进行对接，消防机器人拖动水带行驶至灭火点，消防机器人调整水炮姿态对准着火点；人机交互模块将巡检机器人、消防机器人拍摄画面实时显示，并显示巡检机器人消防机器人的位置和运行状态，所述述人机交互模块显示火情信息。通过本申请的处理方案，提高了灭火效率。

公开(公告)号：CN118163075A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410456286.8

申请日：2024-04-16

申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 ,  中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

发明人： 王增光 ,  杨林刚 ,  刘佳音 ,  马润泽 ,  王元鹏 ,  周才全 ,  施朝晖 ,  高玉青 ,  何瑶璐 ,  蒋丛笑

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J18/04 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种海上升压站用巡检设备及其巡检方法，涉及海上巡检设备领域，包括紧固机构，包括卡块，卡块用于驱动电气盘柜内电气设备上的连接螺栓转动；检测机构，包括两个间距传感器，每个间距传感器均用于检测其与电气盘柜内电气设备上连接螺栓的实时间距值；控制器，将两个间距传感器所检测的实时间距值作对比，当两个实时间距值相等时，控制器控制机械臂停止动作。本发明保证卡块在紧固连接螺栓时，始终与连接螺栓紧密贴合，避免卡块与连接螺栓脱离，同时在驱动连接螺栓转动时，避免卡块对连接螺栓造成冲击，从而防止电气设备在连接螺栓紧固时由于振动受损。