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发明公开
一种基于区域的侦察搜索救援方法审中-实审

公开(公告)号：CN118409583A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410214031.0

申请日：2024-02-27

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 刁方杰

IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55

摘要： 本发明提出了一种基于区域的侦察搜索救援方法。基于输入的区域参数，计算出匹配该区域的侦察搜救飞行轨迹。该方法包括：确定区域的形状、中心点、形状参数，确定机载探测半径，计算出该区域下的侦察搜救路径。当侦察区域为圆形时，根据探测半径与圆形区域半径大小对比，计算出点侦察搜救路径、盘旋侦察搜救路径，或者螺线盘旋的侦察搜救路径；当侦察区域为矩形时，根据探测半径与矩形区域宽大小对比，计算出直线侦察搜救路径，或者直线往复的侦察搜救路径。所述的区域的形状、中心点、形状参数、机载探测半径为外部输入。相比传统的搜索救援方法，该方法界面简单、输入参数少、自动化程度高，能够减轻飞行员执行侦察搜救任务时的负担。