一种多波长激光空间定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109541545A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811301495.6

    申请日:2018-11-02

    IPC分类号: G01S5/16

    摘要: 本发明属于光学相对定位测量技术,具体涉及一种多波长激光空间定位系统及方法。本发明通过发射多波长的激光信号,在空间中建立起定位区域,光学接收子系统根据不同波长的强度信息计算出方位角和俯仰角;在发射的激光信号中编码入时间信息,由光学接收子系统接收后与接收时间基准对比,可计算出距离,进而解算出精确3D位置信息,实现对多波长激光空间的精确定位。同时由于本发明系统采用激光作为信号载体,传输距离远,同时,不需要接收反馈信号,因此信号强度较强,能够实现20公里以上的远距离精确定位。

    一种多波长激光空间定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109541545B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201811301495.6

    申请日:2018-11-02

    IPC分类号: G01S5/16

    摘要: 本发明属于光学相对定位测量技术,具体涉及一种多波长激光空间定位系统及方法。本发明通过发射多波长的激光信号,在空间中建立起定位区域,光学接收子系统根据不同波长的强度信息计算出方位角和俯仰角;在发射的激光信号中编码入时间信息,由光学接收子系统接收后与接收时间基准对比,可计算出距离,进而解算出精确3D位置信息,实现对多波长激光空间的精确定位。同时由于本发明系统采用激光作为信号载体,传输距离远,同时,不需要接收反馈信号,因此信号强度较强,能够实现20公里以上的远距离精确定位。

    一种无人机识别己方机场的方法

    公开(公告)号:CN112418002B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202011222659.3

    申请日:2020-11-05

    IPC分类号: G06V20/10

    摘要: 本发明公开一种无人机识别己方机场的方法,包括:在机场设置日盲紫外信号灯,并以预先设定的规律同步闪烁;在无人机上装配长焦日盲紫外相机,并在镜头前安装与信号灯波长相同的窄带通滤光片;长焦日盲紫外相机连续采集前方机场图像,所述信号灯以小光斑的形式显示在采集的图像上;判断采集图像中的小光斑的闪烁规律,从而判断前方机场是否为己方机场。相比传统识别机场周围地形或识别地面特殊图案的方法,本发明的方法可以用更少的像素进行识别,可靠性更高,试用性更强,也更为简单,对硬件的要求不会过于苛刻;日盲紫外抗干扰能力强,可全天24小时正常工作;信号灯闪烁的规律可以人为设定,更为安全。

    一种无人机识别己方机场的方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112418002A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011222659.3

    申请日:2020-11-05

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明公开一种无人机识别己方机场的方法,包括:在机场设置日盲紫外信号灯,并以预先设定的规律同步闪烁;在无人机上装配长焦日盲紫外相机,并在镜头前安装与信号灯波长相同的窄带通滤光片;长焦日盲紫外相机连续采集前方机场图像,所述信号灯以小光斑的形式显示在采集的图像上;判断采集图像中的小光斑的闪烁规律,从而判断前方机场是否为己方机场。相比传统识别机场周围地形或识别地面特殊图案的方法,本发明的方法可以用更少的像素进行识别,可靠性更高,试用性更强,也更为简单,对硬件的要求不会过于苛刻;日盲紫外抗干扰能力强,可全天24小时正常工作;信号灯闪烁的规律可以人为设定,更为安全。