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发明公开
船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端审中-实审

公开(公告)号：CN115239772A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210877666.X

申请日：2022-07-25

申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院

发明人： 刘玉奇 , 杨诚 , 裴大茗 , 翟亚宇 , 李游 , 其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： G06T7/30 , G06T7/66 , G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端，方法包括：从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块；在每个重叠视场内布设多个标志点；对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据；将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准；对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理；分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据；将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据；进行精配准，中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。