一种极端波浪的生成方法

    公开(公告)号:CN109520700A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811015295.4

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: G01M10/00 G06F17/14

    摘要: 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种极端波浪的生成方法,应用于通过造波板生成极端波浪的一波浪生成系统;包括:步骤S1,采用双波列叠加模型叠加一第一波列和一第二波列,形成一目标波列;步骤S2,采用变换模型对目标波列进行变换,并提取变换后的目标波列中的振幅参数和相位参数;步骤S3,将振幅参数和相位参数输入至水力传递模型中,以得到控制造波板的位移运动时间序列;步骤S4,控制造波板按照位移运动时间序列运动产生极端波浪;其中,步骤S1中,第一波列为包含多个聚焦波的瞬态波列;第二波列为随机波列;能够定点产生连续的极端波浪,极端波浪产生的概率高,能够应用于需要产生高概率的极端波浪的各种场景。

    一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构

    公开(公告)号:CN106835941A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611178626.7

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: E01D15/24

    CPC分类号: E01D15/24

    摘要: 本发明提供了一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构,属于浮桥连接的技术领域。一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构包括浮桥、浮式平台、设置于浮桥和浮式平台上的踏板、铰接于浮式平台与浮桥上的踏板之间的跳板以及铰接于浮桥和浮式平台上的支撑限位架;本发明在浮桥平台上铰接有平台踏板,且平台踏板与桁架式跳板配合,使适应的吃水差更大,适应性更高;通过设置的支撑限位架,且主支撑为双A字形桁架设置,有效限制了在最大出水差和最小吃水差时浮式平台与浮桥之间的位置,确保车辆安全通行,且能防止浮桥与浮式平台相碰撞而损坏桥体,并且减小了桁架式跳板的设计载荷,减轻结构重量,提高了安全性。

    一种半潜式八角棱柱形浮式核发电站载体平台

    公开(公告)号:CN106516031B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201611193988.3

    申请日:2016-12-21

    IPC分类号: B63B35/44 B63B11/00

    摘要: 本发明提供了一种半潜式八角棱柱形浮式核发电站载体平台,属于核电的技术领域。一种半潜式八角棱柱形浮式核发电站载体平台包括上部船体、下浮体以及立柱,上部船体与下浮体通过立柱连接;本发明将上部船体与下浮体均呈八角棱柱形设置,且将下浮体设置成双层结构,提高了安全性;通过将下浮体内腔中部设置核心部件舱室,且设置双层保护,保证运行的持续性和安全性,且防辐射能力更强;将下浮体与上部船体分割成若干个舱室,有效增大了布置空间,方便布置;在双层船底与双层底结构之间设置有固定压载舱和压在水舱,提高抵抗恶劣天气的能力,适应性更高,有效延长了作业时长;系泊系统设置四组,且相邻的两组之间呈90°设置,系泊稳定性更高。

    一种半潜式八角棱柱形浮式核发电站载体平台

    公开(公告)号:CN106516031A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611193988.3

    申请日:2016-12-21

    IPC分类号: B63B35/44 B63B11/00

    摘要: 本发明提供了一种半潜式八角棱柱形浮式核发电站载体平台,属于核电的技术领域。一种半潜式八角棱柱形浮式核发电站载体平台包括上部船体、下浮体以及立柱,上部船体与下浮体通过立柱连接;本发明将上部船体与下浮体均呈八角棱柱形设置,且将下浮体设置成双层结构,提高了安全性;通过将下浮体内腔中部设置核心部件舱室,且设置双层保护,保证运行的持续性和安全性,且防辐射能力更强;将下浮体与上部船体分割成若干个舱室,有效增大了布置空间,方便布置;在双层船底与双层底结构之间设置有固定压载舱和压在水舱,提高抵抗恶劣天气的能力,适应性更高,有效延长了作业时长;系泊系统设置四组,且相邻的两组之间呈90°设置,系泊稳定性更高。

    一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法

    公开(公告)号:CN111562742B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010466683.5

    申请日:2020-05-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明的目的是:实现对船舶操纵运动的黑箱建模,并将得到的黑箱模型用于船舶轨迹跟踪的自适应控制律设计,使得船舶能够跟踪期望轨迹。为了达到上述目的,本发明的技术方案是提供了一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法。本发明提出的支持向量机的欠驱动船舶在线建模和轨迹跟踪控制方法,可应用于船舶运动控制领域,可设计自适应的航向控制律,抵抗环境干扰,消除船舶横向稳态偏差,精准地跟踪目标轨迹。

    一种拖航装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111114713B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201911319004.5

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: B63B71/20

    摘要: 本发明公开了一种拖航装置,属于船舶波浪载荷测量技术领域,包括:拖架,与船舶模型固定连接,两条第一牵引绳,每条第一牵引绳的一端分别通过一连接装置连接拖架的一个自由端,两条第二牵引绳,每条第二牵引绳的一端分别通过一拉力传感器与第一牵引绳的另一端相连接,拉力传感器用于测量第一牵引绳和第二牵引绳之间的拉力;两个固定装置,分别连接每条第二牵引绳的另一端;有益效果是:提供一种拖航装置,来辅助有航速下船体典型横剖面所受到的波浪载荷的测量,不仅安装方便,且全浪向下都可以使用。

    一种极端波浪的生成方法

    公开(公告)号:CN109520700B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201811015295.4

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: G01M10/00 G06F17/14

    摘要: 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种极端波浪的生成方法,应用于通过造波板生成极端波浪的一波浪生成系统;包括:步骤S1,采用双波列叠加模型叠加一第一波列和一第二波列,形成一目标波列;步骤S2,采用变换模型对目标波列进行变换,并提取变换后的目标波列中的振幅参数和相位参数;步骤S3,将振幅参数和相位参数输入至水力传递模型中,以得到控制造波板的位移运动时间序列;步骤S4,控制造波板按照位移运动时间序列运动产生极端波浪;其中,步骤S1中,第一波列为包含多个聚焦波的瞬态波列;第二波列为随机波列;能够定点产生连续的极端波浪,极端波浪产生的概率高,能够应用于需要产生高概率的极端波浪的各种场景。

    一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法

    公开(公告)号:CN111562742A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010466683.5

    申请日:2020-05-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明的目的是:实现对船舶操纵运动的黑箱建模,并将得到的黑箱模型用于船舶轨迹跟踪的自适应控制律设计,使得船舶能够跟踪期望轨迹。为了达到上述目的,本发明的技术方案是提供了一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法。本发明提出的支持向量机的欠驱动船舶在线建模和轨迹跟踪控制方法,可应用于船舶运动控制领域,可设计自适应的航向控制律,抵抗环境干扰,消除船舶横向稳态偏差,精准地跟踪目标轨迹。

    一种拖航装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111114713A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911319004.5

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: B63B71/20

    摘要: 本发明公开了一种拖航装置,属于船舶波浪载荷测量技术领域,包括:拖架,与船舶模型固定连接,两条第一牵引绳,每条第一牵引绳的一端分别通过一连接装置连接拖架的一个自由端,两条第二牵引绳,每条第二牵引绳的一端分别通过一拉力传感器与第一牵引绳的另一端相连接,拉力传感器用于测量第一牵引绳和第二牵引绳之间的拉力;两个固定装置,分别连接每条第二牵引绳的另一端;有益效果是:提供一种拖航装置,来辅助有航速下船体典型横剖面所受到的波浪载荷的测量,不仅安装方便,且全浪向下都可以使用。

    一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构

    公开(公告)号:CN106835941B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201611178626.7

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: E01D15/24

    摘要: 本发明提供了一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构,属于浮桥连接的技术领域。一种连接浮桥与浮式平台的跳板结构包括浮桥、浮式平台、设置于浮桥和浮式平台上的踏板、铰接于浮式平台与浮桥上的踏板之间的跳板以及铰接于浮桥和浮式平台上的支撑限位架;本发明在浮桥平台上铰接有平台踏板,且平台踏板与桁架式跳板配合,使适应的吃水差更大,适应性更高;通过设置的支撑限位架,且主支撑为双A字形桁架设置,有效限制了在最大出水差和最小吃水差时浮式平台与浮桥之间的位置,确保车辆安全通行,且能防止浮桥与浮式平台相碰撞而损坏桥体,并且减小了桁架式跳板的设计载荷,减轻结构重量,提高了安全性。