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公开(公告)号：CN108622349A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810643691.5
申请日：2018-06-21
摘要： 本发明涉及一种载人潜水器七自由度液压机械手抛弃装置，由切割组件和机械手安装组件连接构成；本发明结构简单、使用方便，利用油缸实现刀架在导轨内的移动，使油管切割刀、螺栓切割刀能对油管、线管、机械手安装螺栓完成切割，从而实现机械手安装组件和切割组件的分离，本发明中油管切割刀与油管安装孔、线管安装孔孔口之间设置间隙能防止油管切割刀切断油管时，油管内部钢丝编制层被卡在缝隙中，本发明通过分组切割的方式可以降低油缸的推力，减小了油缸油缸尺寸。
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公开(公告)号：CN108791706A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810613289.2
申请日：2018-06-14
摘要： 本发明公开了一种载人潜水器舱口盖锁紧装置，涉及机械技术领域，该锁紧装置包括设置在舱口盖上的转轴、外手轮、内手轮、轴密封机构和齿轮传动锁紧机构，以及焊接在舱口围壁内侧的楔形条，齿轮传动锁紧机构包括齿圈、小齿轮、合成轮和连杆系统，小齿轮设置在转轴上并通过合成轮与齿圈啮合，小齿轮跟着转轴转动时会带动齿圈转动，从而带动连杆系统转动接触或分离楔形条，实现上锁和解锁动作，该锁紧装置通过合理的设计齿轮传动和各个齿轮的齿数，使得上锁和解锁更省力，可操作性较高。
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公开(公告)号：CN108622349B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810643691.5
申请日：2018-06-21
摘要： 本发明涉及一种载人潜水器七自由度液压机械手抛弃装置，由切割组件和机械手安装组件连接构成；本发明结构简单、使用方便，利用油缸实现刀架在导轨内的移动，使油管切割刀、螺栓切割刀能对油管、线管、机械手安装螺栓完成切割，从而实现机械手安装组件和切割组件的分离，本发明中油管切割刀与油管安装孔、线管安装孔孔口之间设置间隙能防止油管切割刀切断油管时，油管内部钢丝编制层被卡在缝隙中，本发明通过分组切割的方式可以降低油缸的推力，减小了油缸油缸尺寸。
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公开(公告)号：CN108791706B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810613289.2
申请日：2018-06-14
摘要： 本发明公开了一种载人潜水器舱口盖锁紧装置，涉及机械技术领域，该锁紧装置包括设置在舱口盖上的转轴、外手轮、内手轮、轴密封机构和齿轮传动锁紧机构，以及焊接在舱口围壁内侧的楔形条，齿轮传动锁紧机构包括齿圈、小齿轮、合成轮和连杆系统，小齿轮设置在转轴上并通过合成轮与齿圈啮合，小齿轮跟着转轴转动时会带动齿圈转动，从而带动连杆系统转动接触或分离楔形条，实现上锁和解锁动作，该锁紧装置通过合理的设计齿轮传动和各个齿轮的齿数，使得上锁和解锁更省力，可操作性较高。
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