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公开(公告)号：CN103496437B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310424815.8
申请日：2013-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
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公开(公告)号：CN104567692A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510007380.6
申请日：2015-01-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明提供了一种水下拖曳作业宽度自动监测系统由2个部分组成，分别是操控台和光电测量装置。操控台安装在监控室，为人工操控及显示设备，由通用计算机系统构成，用于操作人员遥控操纵光电测量装置和作业宽度自动计算。光电测量装置安装在无人遥控艇桅杆高处、测量方向上无遮挡的位置，由第一壳体、可见光摄像机、红外摄像机、激光测距仪、转动平台构成，能够实现对水面指示浮体的实时拍摄、目标轨迹监视。操控台与光电测量装置之间的通信由无线电台实现。本系统可在电磁干扰或灯光管制的情况下完成全天候测量，具有抗干扰能力强，被动探测和数据精确度高的特点。
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公开(公告)号：CN103496437A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310424815.8
申请日：2013-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
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公开(公告)号：CN104567692B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510007380.6
申请日：2015-01-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明提供了一种水下拖曳作业宽度自动监测系统由2个部分组成，分别是操控台和光电测量装置。操控台安装在监控室，为人工操控及显示设备，由通用计算机系统构成，用于操作人员遥控操纵光电测量装置和作业宽度自动计算。光电测量装置安装在无人遥控艇桅杆高处、测量方向上无遮挡的位置，由第一壳体、可见光摄像机、红外摄像机、激光测距仪、转动平台构成，能够实现对水面指示浮体的实时拍摄、目标轨迹监视。操控台与光电测量装置之间的通信由无线电台实现。本系统可在电磁干扰或灯光管制的情况下完成全天候测量，具有抗干扰能力强，被动探测和数据精确度高的特点。
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公开(公告)号：CN103543748B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310472361.1
申请日：2013-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种水下拖体的控制方法。一种水下拖体姿态控制方法，其技术方案是：将探测区域划分为若干个矩形标准作业区，对每个标准作业区进行编号，将每个标准作业区的编号、中心位置的经纬度存储至存储模块，针对每个标准作业区均设定有一个最优水平翼板攻角、最优差动翼板攻角；当进入每个标准作业区后，根据情况微调翼板，并根据调节情况更新最优水平翼板攻角、最优差动翼板攻角；利用本发明提高水下拖体姿态的控制精度，减少翼板的调节的频度。
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公开(公告)号：CN103543748A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310472361.1
申请日：2013-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种水下拖体的控制方法。一种水下拖体姿态控制方法，其技术方案是：将探测区域划分为若干个矩形标准作业区，对每个标准作业区进行编号，将每个标准作业区的编号、中心位置的经纬度存储至存储模块，针对每个标准作业区均设定有一个最优水平翼板攻角、最优差动翼板攻角；当进入每个标准作业区后，根据情况微调翼板，并根据调节情况更新最优水平翼板攻角、最优差动翼板攻角；利用本发明提高水下拖体姿态的控制精度，减少翼板的调节的频度。
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公开(公告)号：CN204388791U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520009246.5
申请日：2015-01-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本实用新型提供了一种水下拖曳作业宽度自动监测系统由2个部分组成，分别是操控台和光电测量装置。操控台安装在监控室，为人工操控及显示设备，由通用计算机系统构成，用于操作人员遥控操纵光电测量装置和作业宽度自动计算。光电测量装置安装在无人遥控艇桅杆高处、测量方向上无遮挡的位置，由第一壳体、可见光摄像机、红外摄像机、激光测距仪、转动平台构成，能够实现对水面指示浮体的实时拍摄、目标轨迹监视。操控台与光电测量装置之间的通信由无线电台实现。本系统可在电磁干扰或灯光管制的情况下完成全天候测量，具有抗干扰能力强，被动探测和数据精确度高的特点。
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公开(公告)号：CN203528760U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320576755.7
申请日：2013-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
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