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公开(公告)号：CN105107772B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510592714.0
申请日：2015-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种用于大规模地面光伏电站光伏阵列清洁的智能化光伏阵列清洗车,清洗头支撑定位单元和动力单元分别布置在履带底盘的首部和尾部，贮水单元紧邻动力单元布置，清洗头单元设有测量其到太阳能电池板距离的测距传感器，清洗头支撑定位单元包括可回转和横移的活动底座、以及含有可分别俯仰的主臂和端臂的工组臂组，供水单元的水泵由液压马达驱动，操作控制单元主控模块以计算机为控制核心，液压控制单元一对比例换向阀控制两底盘履带行走马达，其他换向阀为受主控模块控制的电磁换向阀。本发明可自动控制清洗头单元相对于光伏阵列面板、以及车体相对光伏阵列的位置和姿态，智能高效、作业灵活、适应性强、操作简便、结构简洁、清洗效果好。
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公开(公告)号：CN105107772A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510592714.0
申请日：2015-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种用于大规模地面光伏电站光伏阵列清洁的智能化光伏阵列清洗车,清洗头支撑定位单元和动力单元分别布置在履带底盘的首部和尾部，贮水单元紧邻动力单元布置，清洗头单元设有测量其到太阳能电池板距离的测距传感器，清洗头支撑定位单元包括可回转和横移的活动底座、以及含有可分别俯仰的主臂和端臂的工组臂组，供水单元的水泵由液压马达驱动，操作控制单元主控模块以计算机为控制核心，液压控制单元一对比例换向阀控制两底盘履带行走马达，其他换向阀为受主控模块控制的电磁换向阀。本发明可自动控制清洗头单元相对于光伏阵列面板、以及车体相对光伏阵列的位置和姿态，智能高效、作业灵活、适应性强、操作简便、结构简洁、清洗效果好。
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公开(公告)号：CN105195488B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510592716.X
申请日：2015-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种光伏阵列清洗车，包括行进底盘、清洗头支撑定位单元、清洗头单元、供水单元、操作控制单元、以及用于获取车体相对光伏阵列位姿信息的车体位姿信息采集装置；行进底盘转向系驱动件的运动控制器件受控于操作控制单元的主控模块；清洗头支撑定位单元包括位于车首的活动底座和其上安装的工作臂组，活动底座包括回转装置和横移装置，工作臂组包括可分别俯仰的主臂和端臂；清洗头单元具有清洗刷、喷水件和用于测量清洗头单元相对光伏阵列板表面位置和姿态的测距传感器；操作控制单元的主控模块以计算机为控制核心。本发明还提供一种采用上述清洗车清洗光伏阵列的方法。本发明清洗过程智能、高效、灵活、安全、操作简便，清洗效果好，使用成本低。
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公开(公告)号：CN105195488A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510592716.X
申请日：2015-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种光伏阵列清洗车，包括行进底盘、清洗头支撑定位单元、清洗头单元、供水单元、操作控制单元、以及用于获取车体相对光伏阵列位姿信息的车体位姿信息采集装置；行进底盘转向系驱动件的运动控制器件受控于操作控制单元的主控模块；清洗头支撑定位单元包括位于车首的活动底座和其上安装的工作臂组，活动底座包括回转装置和横移装置，工作臂组包括可分别俯仰的主臂和端臂；清洗头单元具有清洗刷、喷水件和用于测量清洗头单元相对光伏阵列板表面位置和姿态的测距传感器；操作控制单元的主控模块以计算机为控制核心。本发明还提供一种采用上述清洗车清洗光伏阵列的方法。本发明清洗过程智能、高效、灵活、安全、操作简便，清洗效果好，使用成本低。
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公开(公告)号：CN202279666U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120344907.1
申请日：2011-09-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种全方位叉车，它包括车架及与车架相连接的门架系统、控制系统和行走系统，所述的车架为铰接式车架，所述的行走系统为麦克纳姆轮模块。采用上述技术方案的本实用新型，改变了传统叉车的行走方式，其全方位行走功能增强了叉车的灵活性、舒适性、及可操作性，降低了行走空间要求，提高了仓库等贮存空间的利用率。独特的铰接式车架保证了不平整路面上四个车轮的有效着地，降低了全方位叉车对地面平整度的要求，扩大了使用范围，具有较高的实用性。另外，全方位轮的模块化设计使整车结构简洁、紧凑，便于安装、拆卸及维护。
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公开(公告)号：CN205183207U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520720752.5
申请日：2015-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种用于大规模地面光伏电站光伏阵列清洁的智能化光伏阵列清洗车,清洗头支撑定位单元和动力单元分别布置在履带底盘的首部和尾部，贮水单元紧邻动力单元布置，清洗头单元设有测量其到太阳能电池板距离的测距传感器，清洗头支撑定位单元包括可回转和横移的活动底座、以及含有可分别俯仰的主臂和端臂的工组臂组，供水单元的水泵由液压马达驱动，操作控制单元主控模块以计算机为控制核心，液压控制单元一对比例换向阀控制两底盘履带行走马达，其他换向阀为受主控模块控制的电磁换向阀。本实用新型可自动控制清洗头单元相对于光伏阵列面板、以及车体相对光伏阵列的位置和姿态，智能高效、作业灵活、适应性强、操作简便、结构简洁、清洗效果好。
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