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公开(公告)号：CN116476115A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211048679.2
申请日：2022-08-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及一种输电线路巡检机器人。输电线路巡检机器人包括基座，基座上设有沿前后方向间隔布置的两组滚轮组件，滚轮组件包括沿左右方向布置的左滚轮和右滚轮，基座上还设有两组机械臂，两组滚轮组件在前后方向上处于两组机械臂之间；机械臂包括机械手和至少三节依次铰接的支臂，首节支臂铰接在基座上，首节支臂与基座的铰接轴线和相邻两节支臂的铰接轴线均沿左右方向延伸，首节支臂和基座之间以及相邻两节支臂之间均设有支臂驱动装置；机械手设置在末节支臂上，机械手包括成对布置的夹爪，两个夹爪用于夹紧输电线路。由于上述两组滚轮组件是同时越过障碍物的，提高了机器人的越障效率。
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公开(公告)号：CN116460498A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210273087.4
申请日：2022-03-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及用于焊接工件的定位或固定装置的技术领域，特别是涉及一种筒体焊接胎具。筒体焊接胎具包括支撑筒，支撑筒包括沿支撑筒的环向依次布置的至少两个分板，各分板能够相互分离以撑紧筒体工件，还能够相互靠拢以使筒体工件从支撑筒上脱离，筒体焊接胎具包括用于驱动各分板相互分离以及相互靠拢的驱动机构，驱动机构包括机架以及轴体，各分板的内侧均设有定位板，各定位板上均设有缺口，轴体中活动穿装有定位支撑轴，定位支撑轴的一端穿入支撑筒中，该端设有定位体，定位体的外周与各缺口均支撑配合，以通过定位板外撑支撑筒，在支撑筒上焊接筒体工件时，在定位板的支撑作用下支撑筒不易发生弯曲变形。
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公开(公告)号：CN110695586A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910820385.9
申请日：2019-09-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供一种带标尺的焊接夹具，包括底部支撑钢板，底部支撑钢板上设置多个上侧面为弧形的上下板固定座和多个上侧面为弧形的立柱固定座；所述上下板固定座上具有第一滑槽，第一滑槽内设置有加紧轮，加紧轮通过螺栓滑动的安装在第一滑槽内；所述立柱固定座上具有第二滑槽，第二滑槽内设置至少一个立柱定位标尺，所述立柱定位标尺转动安装在第二滑槽内。所述上下板固定座和立柱固定座平行焊接在底部支撑钢板上。本发明能够通过调整立柱定位标尺和加紧轮，实现不同弧形支架焊接，提高效率。
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公开(公告)号：CN110756865A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910820392.9
申请日：2019-09-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B23B47/28
摘要： 本发明提供一种多工位移动式钻模工装，包括，工装本体；安装在工装本体上平面的两条平行线轨，两条平行线轨上均设置有滑块；安装在滑块上的滑动定位过梁，滑动定位过梁上设置有多个钻套，且滑动定位过梁在每个工位处均设置滑动定位过梁定位装置；安装在工装本体上平面、对两条平行线轨之间的待加工导轨进行加紧定位的加紧定位装置。本发明的导轨通过底面定位板，侧向定位块和端部定位块实现导轨在钻模工装上的定位；滑动定位过梁上的四个钻套，用于钻头导向，并保证组内孔距。滑动定位过梁通过沿线轨移动实现在多个工位间的转换；滑动定位过梁定位座的定位孔间的孔距用于保证组与组间的孔距；从而实现导轨上五组孔的高效低成本加工并保证孔距。
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公开(公告)号：CN114905456B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210334441.X
申请日：2022-03-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明提供一种法兰筒周向同步快速装配工装，保证法兰筒周向同步快速装配并锁紧，有效提高装配效率。包括设置在组装台本体上的可以转动的环形垫板，所述环形垫板上沿圆周设置异形孔，所述异形孔包括连通的大孔端和小孔端，所述环形垫板和法兰筒之间通过滑动连接件相连接，所述滑动连接件包括下端的大滑动部以及位于大滑动部上端的小滑动部；所述组装台本体和所述环形垫板之间设置旋转驱动机构，所述旋转驱动机构带动所述环形垫板转动时，所述大滑动部在异形孔下方空间滑动、所述小滑动部在所述大孔端和小孔端之间滑动；所述大孔端尺寸不小于所述大滑动部，所述小孔端尺寸小于所述大滑动部尺寸并且大于所述小滑动部的尺寸。
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公开(公告)号：CN114905456A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210334441.X
申请日：2022-03-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明提供一种法兰筒周向同步快速装配工装，保证法兰筒周向同步快速装配并锁紧，有效提高装配效率。包括设置在组装台本体上的可以转动的环形垫板，所述环形垫板上沿圆周设置异形孔，所述异形孔包括连通的大孔端和小孔端，所述环形垫板和法兰筒之间通过滑动连接件相连接，所述滑动连接件包括下端的大滑动部以及位于大滑动部上端的小滑动部；所述组装台本体和所述环形垫板之间设置旋转驱动机构，所述旋转驱动机构带动所述环形垫板转动时，所述大滑动部在异形孔下方空间滑动、所述小滑动部在所述大孔端和小孔端之间滑动；所述大孔端尺寸不小于所述大滑动部，所述小孔端尺寸小于所述大滑动部尺寸并且大于所述小滑动部的尺寸。
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公开(公告)号：CN211638786U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921436484.9
申请日：2019-09-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型提供一种带标尺的焊接夹具，包括底部支撑钢板，底部支撑钢板上设置多个上侧面为弧形的上下板固定座和多个上侧面为弧形的立柱固定座；所述上下板固定座上具有第一滑槽，第一滑槽内设置有加紧轮，加紧轮通过螺栓滑动的安装在第一滑槽内；所述立柱固定座上具有第二滑槽，第二滑槽内设置至少一个立柱定位标尺，所述立柱定位标尺转动安装在第二滑槽内。所述上下板固定座和立柱固定座平行焊接在底部支撑钢板上。本实用新型能够通过调整立柱定位标尺和加紧轮，实现不同弧形支架焊接，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211162077U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921436489.1
申请日：2019-09-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B23B47/28
摘要： 本实用新型提供一种多工位移动式钻模工装，包括，工装本体；安装在工装本体上平面的两条平行线轨，两条平行线轨上均设置有滑块；安装在滑块上的滑动定位过梁，滑动定位过梁上设置有多个钻套，且滑动定位过梁在每个工位处均设置滑动定位过梁定位装置；安装在工装本体上平面、对两条平行线轨之间的待加工导轨进行加紧定位的加紧定位装置。本实用新型的导轨通过底面定位板，侧向定位块和端部定位块实现导轨在钻模工装上的定位；滑动定位过梁上的四个钻套，用于钻头导向，并保证组内孔距。滑动定位过梁通过沿线轨移动实现在多个工位间的转换，滑动定位过梁定位座的定位孔间的孔距用于保证组与组间的孔距；从而实现导轨上五组孔的高效低成本加工并保证孔距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203291915U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320322847.2
申请日：2013-06-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本实用新型公开了一种超细粉差动摆臂辊磨机，具体涉及一种能实现磨辊与磨盘差速运动，磨辊为摆臂式结构，粉体筛选机构为双轴多笼串联式结构的立式辊磨机。要解决的技术问题是现有的辊磨机制粉时挤压力不足，难以满足较硬物料的超细粉制备。本实用新型包括由主电机和减速器带动旋转的磨盘，磨盘的中部上方设置加料桶，加料桶与螺旋加料机相连；在磨盘的上方设置至少一个磨环，磨环上设置磨辊，磨辊由磨辊电机带动旋转；在磨盘的外部设置气流旋转向上的混和气流形成装置，混和气流形成装置将磨盘上的粉体带入分级机进行分级。采用这样的结构后的本实用新型，提高了磨粉效率和细度，有利于对磨辊的维修，解决了分级机内的密封问题。
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