公开(公告)号：CN112934774A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110252365.3

申请日：2021-03-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所

发明人： 于亚辉 ,  夏云鹏 ,  贾耀辉 ,  潘菲菲 ,  苗海林 ,  李红军

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B05C1/06

摘要： 本发明提供一种导轨清洁机器人，包括被行走驱动机构带动沿着导轨移动的机器人本体，所述机器人本体上靠近两个所述轨道的两侧分别设置清洁机构，所述机器人本体上位于清洁机构的下方设置涂油机构；所述涂油机构包括储油盒以及与储油盒内部腔体连通的涂油刷，所述涂油刷上设置喷油孔；所述储油盒上远离所述涂油刷的一端的设置可以在储油盒内滑动从而使润滑剂从所述喷油孔喷出的喷油驱动机构。所述清洁机构包括形状与所述导轨的工作面形状对应的刮刀，所述刮刀下方设置收集盒，所述刮刀中空并且所述刮刀内腔体与所述收集盒相连通。本发明的导轨清洁机器人可以替代人工完成导轨的日常维护保养工作。

公开(公告)号：CN215964959U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202120491600.8

申请日：2021-03-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所

发明人： 于亚辉 ,  夏云鹏 ,  贾耀辉 ,  潘菲菲 ,  苗海林 ,  李红军

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B05C1/06

摘要： 本实用新型提供一种轨道清洁机器人，包括被行走驱动机构带动沿着导轨移动的机器人本体，所述机器人本体上靠近两个所述导轨的两侧分别设置清洁机构，所述机器人本体上位于清洁机构的下方设置涂油机构；所述涂油机构包括储油盒以及与储油盒内部腔体连通的涂油刷，所述涂油刷上设置喷油孔；所述储油盒上远离所述涂油刷的一端的设置可以在储油盒内滑动从而使润滑剂从所述喷油孔喷出的喷油驱动机构。所述清洁机构包括形状与所述导轨的工作面形状对应的刮刀，所述刮刀下方设置收集盒，所述刮刀中空并且所述刮刀内腔体与所述收集盒相连通。本实用新型的导轨清洁机器人可以替代人工完成导轨的日常维护保养工作。