公开(公告)号：CN102966701A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210474173.8

申请日：2012-11-21

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 朱文亮 ,  顾欢 ,  胡晓磊 ,  桑楠 ,  韩建华 ,  郑锐

IPC分类号： F16H1/22 ,  F16H57/023

摘要： 本发明公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，直齿轮副由多个不同齿数齿轮构成，实现变位变速功能。机械连接部分主要由多个法兰盘组成，本发明可实现传动装置的大扭矩、高精度、小型化，还可实现伺服电机扭矩方向的改变，应用在机器人末端关节传动，可明显减小其体积，提高其精度。

公开(公告)号：CN202971757U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220618880.5

申请日：2012-11-21

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 朱文亮 ,  顾欢 ,  胡晓磊 ,  桑楠 ,  韩建华 ,  郑锐

IPC分类号： F16H1/22

摘要： 本实用新型公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，直齿轮副由多个不同齿数齿轮构成，实现变位变速功能。机械连接部分主要由多个法兰盘组成，本实用新型可实现传动装置的大扭矩、高精度、小型化，还可实现伺服电机扭矩方向的改变，应用在机器人末端关节传动，可明显减小其体积，提高其精度。